ControlP (FB)

FUNCTION_BLOCK ControlP

Kurzbeschreibung

Proportional wirkender Regler ( P-Regler )

Der Wirksinn ( invertiert / direkt ) ist ebenfalls einstellbar.

Typische Anwendung: Regelstrecken mit Stellgliedern, die speichernden Charakter haben.

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rX	REAL			Analoger Istwert
rW	REAL			Analoger Sollwert
xEn	BOOL			Freigabe des Reglers

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rY	REAL		0.0	Ausgangssignal des Reglers
rDiff	REAL			Regelabweichung
xLimitActive	BOOL			Status - Grenzwertüberschreitung

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rMax	REAL		100.0	Oberer absoluter Grenzwert des Ausgangssignals
rMin	REAL		-100.0	Unterer absoluter Grenzwert des Ausgangssignals
rKp	REAL	0.0 ...	2.0	Verstärkungsfaktor
rOffset	REAL		0.0	Versatz
rYDisabled	REAL		0.0	Ausschaltwert
eAction	eControlMode		eControlMode.Inverted	Wirksinnn des Reglers ( Invertiert, Direkt )
eManModeN	eManNum		eManNum.Auto	Betriebsart für das Ausgangssignal des Reglers
rManValue	REAL			Ausgangssignal im Handbetrieb

Funktionsbeschreibung

Allgemeines

Dieser Funktionsbaustein enthält einen proportional wirkenden Pegler ( P-Regler ).

Das Ausgangssignal des Reglers rY wird bei freigegebenem Regler ( xEn = TRUE ) und in der Betriebsart Automatik des Reglers ( eManModeN = eManNum.Auto ) wie folgt berechnet:

rY = rKp * (( Istwert + Offset ) - ( Sollwert ))

Je nach Wirksinn des Reglers eAction werden die Ist- und Sollwerte wie folgt festgelegt:

eAction	Istwert	Sollwert	Formel	Funktion
eControlMode.Invertiert	rW	rX	rY = rKp * (( rW + rOffset ) - ( rX ))	Wirksinn - Invertiert
eControlMode.Direct	rX	rW	rY = rKp * (( rX + rOffset ) - ( rW ))	Wirksinn - Direkt

Freigabeeingang xEn

Bei nicht aktivem Freigabeeingang ( xEn = FALSE ) wird der Ausschaltwert rYDisabled zum Ausgang rY übertragen

( Voraussetzung: eManModeN = eManNum.Auto ) und durch die absoluten Grenzwerte begrenzt.

Bei aktivem Freigabeeingang ( xEn = TRUE ) wird as Ausgangssignal gemäß oben stehender Formel berechnet und zum Ausgang rY übertragen

( Voraussetzung: eManModeN = eManNum.Auto ) und durch die absoluten Grenzwerte begrenzt.

Regelabweichung rDiff

Die Regelabweichung wird gemäß nachfolgender Formel berechnt und zum Ausgang rDiff übertragen.

rDiff = Istwert - Sollwert

Absolute Grenzwerte rMin und rMax

Das Ausgangssignal des Reglers rY wird durch die absoluten Grenzwerte rMin nach unten und rMax nach oben begrenzt.

Der absolute Grenzwert rMin wird auf den aktuellen Wert von rMax - 0.1 festgelegt, falls er >= dem aktuellen Wert von rMax ist.

Davon ausgenommen ist lediglich der Handbetrieb für das Ausgangssignal des Reglers (eManModeN = eManNum.Man ).

Status - Grenzwertüberschreitung xLimitActive

Der Status der Grenzwertüberschreitung wird aktiviert ( xLimitActive = TRUE ), falls eine Grenzwertüberschreitung vorliegt.

Der Status der Grenzwertüberschreitung wird nicht aktiviert ( xLimitActive = FALSE ), falls keine Grenzwertüberschreitung vorliegt.

Eine Grenzwertüberschreitung liegt vor, falls das Ausgangssignal des Reglers rY den oberen Grenzwert rMax erreicht / überschreitet oder

den unteren Grenzwert rMin erreicht / unterschreitet.

Betriebsart für das Ausgangssignal des Reglers eManModeN

Der Parameter eManModeN erlaubt die Umschaltung des Ausgangssignals rY vom Automatik- in den Handbetrieb und umgekehrt.

Im Handbetrieb übernimmt das Ausgangssignal rY das Ausgangssignal im Handbetrieb rManValue.

Der Sollwert / Parameter rManValue wird bei jedem Übergang in den Automatikbetrieb mit dem aktuellen Wert des Ausgangssignal rY überschrieben.

eManModeN	rY	Funktion
eManNum.Auto	Signal gemäß Formel / Ausschaltwert	Automatikbetrieb - Ausgangssignal
eManNum.Man	rManValue	Handbetrieb - Ausgangssignal

Visualisierung

Information

Element	Autoren	Datum	Version	Anmerkungen
Funktion	Adam Bartod	02.2017	1.0	Ursprungsversion
Programmierung	Adam Bartod	02.2017	1.0	Ursprungsversion
Test	Jochen Reu	11.2017	1.0	Ursprungsversion
Dokumentation	Jochen Reu	11.2017	1.0	Ursprungsversion

Codesys

InOut:

Scope	Name	Type	Initial	Comment
Input	rX	REAL		Analoger Istwert
	rW	REAL		Analoger Sollwert
	xEn	BOOL		Freigabe des Reglers
	rYMax	REAL	100	Oberer absoluter Grenzwert des Ausgangssignals
	rYMin	REAL	-100	Unterer absoluter Grenzwert des Ausgangssignals
	rKp	REAL	2	Verstärkungsfaktor
	rOffset	REAL	0	Versatz
	rYDisabled	REAL	0	Ausschaltwert
	eAction	eControlMode	eControlMode.Inverted	Wirksinnn des Reglers ( Invertiert, Direkt )
	eManModeN	eManNum	eManNum.Auto	Betriebsart für das Ausgangssignal des Reglers
	rManValue	REAL		Ausgangssignal im Handbetrieb
Output	rY	REAL	0	Ausgangssignal des Reglers
	rDiff	REAL		Regelabweichung
	xLimitAktiv	BOOL		Status - Grenzwertüberschreitung