Control2P (FB)

FUNCTION_BLOCK Control2P

Kurzbeschreibung

2-Punkt-Regler mit Istwert / Sollwert / Freigabe und einstellbarer Schalthysterese

Der Wirksinn ( invertiert / direkt ) ist ebenfalls einstellbar.

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rX	REAL			Analoger Istwert
rW	REAL			Analoger Sollwert
xEn	BOOL			FALSE:Regler gesperrt TRUE:Regler freigegeben

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
xY	BOOL			Digitales Ausgangssignal
rDiff	REAL			Regelabweichung ( rX - rW )
rOnAt	REAL			Absoluter Einschaltpunkt ( rW + rSwitchOnPoint )
rOffAt	REAL			Absoluter Ausschaltpunkt ( rW + rSwitchOffPoint )

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rSwitchOffPoint	REAL		0.5	Ausschaltpunkt relativ zum Sollwert rW
rSwitchOnPoint	REAL		-0.5	Einschaltpunkt relativ zum Sollwert rW
xOffCondition	BOOL		FALSE	Zustand vom Ausgang xY bei xEn = 0
xInitValue	BOOL		FALSE	Zustand vom Ausgang xY nach einem Neustart
eAction	eControlMode		eControlMode.Inverted	Wirksinnn des Reglers ( Invertiert = Heizen, Direkt = Kühlen )
eManModeB	eManBin		eManBin.Auto	Betriebsart für das digitale Ausgangssignal xY

Funktionsbeschreibung

Freigabe-Eingang xEn

xEn	Regelprozess	xY	rDiff	rOnAt	rOffAt	Hinweise
TRUE	TRUE	X	X	x	x	Freigabe der Regelung
FALSE	FALSE	xOffCondition ( falls eManModeB = eManBin.Auto )	X	x	x	Sperrung der Regelung

Legende: X = beliebig

Digital-Ausgang xY

Der digitale Ausgang xY wird durch den Freigabe-Eingang xEn, den Regelprozess und das Handübersteuermodul beeinflusst.

Regelprozess	xEn	eManModeB	xY	Hinweise
FALSE	TRUE	eManBin.Auto	FALSE	Automatikbetrieb - Regelprozess = FALSE
TRUE	TRUE	eManBin.Auto	TRUE	Automatikbetrieb - Regelprozess = TRUE
X	FALSE	eManBin.Auto	xOffCondition	Automatikbetrieb ohne Freigabe
X	X	eManBin.ManOff	FALSE	Handbetrieb - Aus
X	X	eManBin.ManOn	TRUE	Handbetrieb - Ein

Legende: X = beliebig

Regelprozess

Der Regler kann in zwei unterschiedlichen Betriebsarten ( eAction = eControlMode.Inverted oder eAction = eControlMode.Direct ) betrieben werden.

Dabei gelten folgende Regeln:

eAction	Regel
eControlMode.Inverted	rSwitchOnPoint < rSwitchOffPoint
eControlMode.Direct	rSwitchOnPoint > rSwitchOffPoint

Unterschreitet in der Betriebsart eControlMode.Inverted der rSwitchOffPoint den rSwitchOnPoint, so wird der rSwitchOffPoint gegenüber dem

rSwitchOnPoint um 0.1 überhöht.

Unterschreitet in der Betriebsart eControlMode.Inverted der rSwitchOnPoint den rSwitchOffPoint, so wird der rSwitchOffPoint gegenüber dem

rSwitchOnPoint um 0.1 verringert.

Die Ausgangsgrößen rDiff ( rX - rW ), absoluter Einschaltpunkt rOnAt ( rW + rSwitchOnPoint ) und absoluter Ausschaltpunkt

rOffAt ( rW + rSwitchOffPoint ) stehen unabhängig vom Freigabe-Eingang xEn immer zu Verfügung.

xEn	eAction	rDiff	xY	Hinweise
TRUE	eControlMode.Inverted	< rSwitchOnPoint	TRUE	Automatikbetrieb - Invertiert Ein
TRUE	eControlMode.Inverted	> rSwitchOffPoint	FALSE	Automatikbetrieb - Invertiert Aus
TRUE	eControlMode.Direct	> rSwitchOnPoint	TRUE	Automatikbetrieb - Direkt Ein
TRUE	eControlMode.Direct	< rSwitchOffPoint	FALSE	Automatikbetrieb - Direkt Aus

Legende: X = beliebig

Zusammengefasst läßt sich der Regelprozess alternativ wie folgt beschreiben:

xEn	eAction	rX	xY	Hinweise
TRUE	eControlMode.Inverted	< rOnAt	TRUE	Automatikbetrieb - Invertiert Ein
TRUE	eControlMode.Inverted	> rOffAt	FALSE	Automatikbetrieb - Invertiert Aus
TRUE	eControlMode.Direct	> rOnAt	TRUE	Automatikbetrieb - Direkt Ein
TRUE	eControlMode.Direct	< rOffAt	FALSE	Automatikbetrieb - Direkt Aus

Legende: X = beliebig

Visualisierung

Information

Element	Autoren	Datum	Version	Anmerkungen
Funktion	Adam Bartod	04.2016	1.0	Ursprungsversion
Programmierung	Adam Bartod	04.2016	1.0	Ursprungsversion
Test	Jochen Reu	02.2017	1.0	Ursprungsversion
Dokumentation	Jochen Reu	10.2017	1.0	Ursprungsversion

Codesys

InOut:

Scope	Name	Type	Initial	Comment
Input	rX	REAL		Analoger Istwert
	rW	REAL		Analoger Sollwert
	xEn	BOOL		Freigabe des Reglers
	rSwitchOffPoint	REAL	0.5	Ausschaltpunkt relativ zum Sollwert rW
	rSwitchOnPoint	REAL	-0.5	Einschaltpunkt relativ zum Sollwert rW
	xOffCondition	BOOL	FALSE	Zustand vom Ausgang xY bei xEn = 0
	xInitValue	BOOL	FALSE	Zustand vom Ausgang xY nach einem Neustart
	eAction	eControlMode	eControlMode.Inverted	Wirksinnn des Reglers ( Invertiert = Heizen, Direkt = Kühlen )
	eManModeB	eManBin	eManBin.Auto	Betriebsart für das digitale Ausgangssignal xY
Output	xY	BOOL		Binäres Stellsignal für die Regelung
	rDiff	REAL		Regelabweichung_Xw
	rOnAt	REAL		Einschaltpunkt_bei
	rOffAt	REAL		Ausschaltpunkt_bei