Redundant2 (FB)¶

FUNCTION_BLOCK Redundant2

Kurzbeschreibung¶

Redundante Steuerung von zwei gleichartigen Geräten

Einflussfaktoren: Anforderungen, Betriebsstunden, Betriebs- und Störzustände

Typische Anwendung: Festlegung der Führungs- und Folgepumpe

Darstellung¶

Schnittstellen¶

Eingänge¶

Name Datentyp Wertebereich Initialwert Funktion

xEnOne BOOL Anforderung - Führungsgerät

xEnTwo BOOL Anforderung - Führungs- und Folgegerät

xFb1 BOOL Betrieb - Gerät 1

xFb2 BOOL Betrieb - Gerät 2

xAlarm1 BOOL Störung - Gerät 1

xAlarm2 BOOL Störung - Gerät 2

uiOperatingHours1 UDINT Betriebsstunden - Gerät 1

uiOperatingHours2 UDINT Betriebsstunden - Gerät 2

xUpdate BOOL Eingang - Folgeschaltung nach Betriebsstunden

Ausgänge¶

Name Datentyp Wertebereich Initialwert Funktion

iCurrentSequence INT Aktuelle Gerätefolge

xCmd1 BOOL Freigabe - Gerät 1

xCmd2 BOOL Freigabe - Gerät 2

xErr BOOL Ausgang - Störung

Sollwerte / Parameter¶

Name Datentyp Wertebereich Initialwert Funktion

xConOperatingHours BOOL TRUE Freigabe - Folgeschaltung nach Betriebsstunden

xEnFb BOOL TRUE Freigabe - Verwendung der Betriebsmeldungen

wTolerance WORD 100 Grenzwert - Betriebsstundendifferenz

Funktionsbeschreibung¶

Allgemeines¶

Dieser Funktionsbaustein dient zur redundanten Steuerung von zwei gleichartigen Geräten in Abhängigkeit von den Einflußgrößen
Anforderungen ( xEnOne und xEnTwo ), Betriebstunden ( uiOperatingHours1 und uiOperatingHours2 ), Betriebszuständen ( xFb1 und xFb2 )
und Störzuständen ( xAlarm1 und xAlarm2 ). Die Freigabe des Führungs- und bei Bedarf des Folgegerätes wird intern festgelegt und unter
Berücksichtigung der aktuellen Folge iCurrentSequence auf die Geräteausgänge xCmd1 bzw. xCmd2 übertragen.

Anforderungen xEnOne und xEnTwo¶

Sie dienen zur Festlegung, ob nur das Führungsgerät oder das Führungs- und das Folgegerät angefordert werden sollen.

xEnOne xEnTwo Führungsgerät Folgegerät Hinweis

FALSE FALSE FALSE FALSE Keine Anforderung

TRUE FALSE TRUE FALSE Anforderung - Führungsgerät

X TRUE TRUE TRUE Anforderung - Führungs- und Folgegerät

Legende: X = Unbestimmt

Ausgang Störung xErr¶

Er zeigt eine Diskrepanz zwischen den Anforderungen und den Störzuständen der Geräte an.
In der Funktionstabelle werden die Konstellationen beschrieben, die den Ausgang xErr ( = TRUE ) aktivieren, d.h eine Störung anzeigen.
In allen übrigen Fällen ist der Ausgang xErr nicht aktiv ( = FALSE ).

xEnOne xEnTwo xAlarm1 xAlarm2 xErr Hinweis

TRUE X TRUE TRUE TRUE Anforderung - Führungsgerät und beide Geräte gestört

X TRUE TRUE X TRUE Anforderung - Führungs- und Folgegerät und mindestens ein Gerät gestört

X TRUE X TRUE TRUE Anforderung - Führungs- und Folgegerät und mindestens ein Gerät gestört

Legende: X = Unbestimmt

Ausgang iCurrentSequence¶

Er zeigt stets die aktuelle Folge der beiden Geräte an.
Die erste Ziffer zeigt stets die Gerätenummer des Führungsgerätes an ( Beispiel: iCurrentSequence = 1X ... Führungsgerät = Gerät 1 )
Die zweite Ziffer zeigt stets die Gerätenummer des Folgegeräts an.   ( Beispiel: iCurrentSequence = X2 ... Folgegerät = Gerät 2 )

Sollwert / Parameter xConOperatingHours¶

Im Zustand TRUE wird bei jeder Abarbeitung des Funktionsblocks die Folgeschaltung in Abhängigkeit von den Betriebsstunden und Betriebsmeldungen
( bei xEnFb = TRUE ) der Geräte 1 und 2 ausgelöst. Im Zustand FALSE kann die Folgeschaltung nur noch durch eine ansteigende Flanke am Eingang
xUpdate ausgelöst werden.

Sollwert / Parameter xEnFb¶

Im Zustand TRUE werden in der Folgeschaltung die Betriebzustände der Geräte 1 und 2 ausgewertet und berücksichtigt.

Im Zustand FALSE werden in der Folgeschaltung die Geräteausgänge der Geräte 1 und 2 ausgewertet und berücksichtigt.

Sollwert / Parameter wTolerance¶

Dieser Sollwert bestimmt die maximale Betriebsstundendifferenz vor einer Umschaltung des Führungs- und des Folgegeräts aufgrund der Betriebsstunden.

Bestimmung des Führungs- und des Folgegeräts¶

Umschaltung mit hoher Priorität in Abhängigkeit von den Störzuständen der Geräte 1 und 2

xAlarm1 xAlarm2 Führungsgerät Folgegerät Hinweis

FALSE FALSE nicht beeinflusst nicht beeinflusst Beide Geräte ohne Störung

TRUE FALSE Gerät 2 Gerät 1 Gerät 1 gestört

X TRUE Gerät 1 Gerät 2 Gerät 2 gestört

Legende: X = Unbestimmt

Umschaltung mit niedriger Priorität in Abhängigkeit von den Betriebsstunden, Betriebsmeldungen ( xEnFb = TRUE ) und Freigabeausgänge ( xEnFb = FALSE ) der Geräte 1 und 2

Eine Neubewertung und -festlegung mit niedriger Priorität kann dabei jeweils wie folgt ausgelöst werden:

xConOperatingHours = TRUE und / oder ansteigende Flanke am Eingang xUpdate

xConOperatingHours xUpdate Bedingungen Führungsgerät

FALSE FALSE, TRUE, H/L keine Neubewertung

TRUE FALSE, TRUE, H/L gleiche Betriebsmeldungen ( xEnFb = TRUE ) oder gleiche Freigabeausgänge ( xEnFb = FALSE ) der Geräte Gerät mit geringerer Betriebstundenanzahl

TRUE FALSE, TRUE, H/L Ein Gerät in Betrieb ( xEnFb = TRUE ) oder ein Gerät freigegeben ( xEnFb = FALSE ) Wechsel zum Gerät mit geringerer Betriebstundenanzahl, falls Betriebsstundendifferenz > wTolerance

FALSE L/H uiOperatingHours1 = uiOperatingHours2 = 0 ( keine Betriebsstunden vorhanden ) Wechsel des Führungs- mit dem Folgegerät

FALSE L/H uiOperatingHours1 oder uiOperatingHours2 > 0 Gerät mit geringerer Betriebstundenanzahl

Legende: L/H ... ansteigende Flanke, H/L ... abfallende Flanke

Geräteausgänge xCmd1 und xCmd2¶

Die Geräteausgänge werden abschließend wie folgt festgelegt:

Führungsgerät = Gerät 1

xCmd1 = TRUE: Das Führungsgerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 1 ist nicht gestört xCmd1 = FALSE: In allen übrigen Fällen

xCmd2 = TRUE: Das Folgegerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 2 ist nicht gestört xCmd2 = FALSE: In allen übrigen Fällen

Führungsgerät = Gerät 2

xCmd1 = TRUE: Das Folgegerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 1 ist nicht gestört xCmd1 = FALSE: In allen übrigen Fällen

xCmd2 = TRUE: Das Führungsgerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 2 ist nicht gestört xCmd2 = FALSE: In allen übrigen Fällen

Visualisierung¶

Information¶

Element Autoren Datum Version Anmerkungen

Funktion Adam Bartod 09.2016 1.0 Ursprungsversion

Programmierung Adam Bartod 09.2016 1.0 Ursprungsversion

Test Jochen Reu 10.2017 1.0 Ursprungsversion

Dokumentation Jochen Reu 10.2017 1.0 Ursprungsversion

Codesys¶

InOut:

Scope	Name	Type	Initial	Comment
Input	xEnOne	BOOL		Anforderung - Führungsgerät
	xEnTwo	BOOL		Anforderung - Führungs- / Folgegerät
	xFb1	BOOL		Betrieb - Gerät 1
	xFb2	BOOL		Betrieb - Gerät 2
	xAlarm1	BOOL		Störung - Gerät 1
	xAlarm2	BOOL		Störung - Gerät 2
	uiOperatingHours1	UDINT		Betriebsstunden - Gerät 1
	uiOperatingHours2	UDINT		Betriebsstunden - Gerät 2
	xUpdate	BOOL		Vergleich der Betriebsstunden bei Flanke
	xConOperatingHours	BOOL	TRUE	Freigabe - kontinuierlicher Vergleich der Betriebsstunden
	xEnFb	BOOL	TRUE	Verwendung von FALSE = Freigabe; TRUE = Betriebsmeldung
	wTolerance	WORD	100	Grenzwert - Betriebsstundendifferenz für direkten Folgewechsel wenn nur ein Gerät in Betrieb ist
Output	iCurrentSequence	INT		Aktuelle Gerätefolge
	xCmd1	BOOL		Freigabe - Gerät 1
	xCmd2	BOOL		Freigabe - Gerät 2
	xErr	BOOL		Ausgang - Störung