import { Cartesian3, Entity, Matrix3, Matrix4, Quaternion, HeadingPitchRoll } from '@cesium/engine';
import { PositionType } from '../utils/ParsePosition.ts';
export default class Direction {
    /**
     * 计算A点到B点，方向的航向角（已经测试验证）
     * @param pointA
     * @param pointB
     * @returns 获取航向角 （弧度制）
     */
    static getHeading(pointA: PositionType, pointB: PositionType): number;
    /**
     * 废弃，日后删除
     * 旧方法（某些情况下也有问题）
     * 计算A点到B点的航向角heading
     * 使用getHeadingPitchRoll计算HPR，然后得到hpr.heading
     * @param pointA
     * @param pointB
     * @returns 弧度
     */
    /**
     * 获取俯仰角 （弧度制）
     * @param pointA
     * @param pointB
     * @returns
     */
    static getPitch(pointA: PositionType, pointB: PositionType): number;
    /**
     * 获取A点到B点的翻滚角roll （弧度值）
     * @param pointA
     * @param pointB
     * @returns
     */
    static getRoll(pointA: PositionType, pointB: PositionType): number;
    /**
     * 根据航向，获取方向矢量
     * @param heading 弧度值
     * @param pitch 弧度值
     * @param roll 弧度值
     * @param isDegree 是否是经纬度，默认false
     * @returns 一个世界坐标系下的向量
     * 上述代码中的direction向量是一个世界坐标系下的向量，
     * 如果需要将其转换为相机坐标系或其他坐标系下的向量，需要使用不同的转换方法。
     */
    static getDirctionByHPR(heading: number, pitch: number, roll: number, isDegree?: boolean): Cartesian3;
    /**
     * 获取A到B，的旋转矩阵
     * @param pointA
     * @param pointB
     */
    static getRotationMatrix3(pointA: PositionType, pointB: PositionType): Matrix3;
    /**
     * 根据AB,获取A 的模型矩阵
     * @param pointA
     * @param pointB
     * @returns
     */
    static getModelMatrix(pointA: PositionType, pointB: PositionType): Matrix4;
    /**
     * 以center为原点，建立局部坐标系（东方向为x轴,北方向为y轴,垂直于地面为z轴），
     * 得到一个局部坐标到世界坐标转换的变换矩阵
     * 计算 将模型添加到某点，其对应的ModelMatrix
     * @param center 位置点
     * @returns
     */
    static getLocalToWorldMatrix(center: PositionType): Matrix4;
    /**
     * 求世界坐标到局部坐标的变换矩阵
     * 以center为原点，建立局部坐标系
     * @param center
     * @returns
     */
    static getWorldToLocalMatrix(center: PositionType): Matrix4;
    /**
     * 由世界坐标worldA，转为局部坐标localA
     * @param worldToLocalMatrix
     * @param worldA
     * @returns
     */
    static getWorldToLocalPostion(worldToLocalMatrix: Matrix4, worldA: PositionType): Cartesian3;
    /**
     * 局部坐标localA 转为 世界坐标worldA
     * @param localMatrix 以center为原点，建立局部坐标系（东方向为x轴,北方向为y轴,垂直于地面为z轴），
     * @param localA
     * @returns
     */
    static getLocalToWorldPostion(localMatrix: Matrix4, localA: PositionType): Cartesian3;
    /**
     * 根据A B,获取A处的Orientation
     * @param pointA 点A
     * @param pointB 点B
     * @returns
     */
    static getOrientation(pointA: PositionType, pointB: PositionType): Quaternion;
    /**
     * 根据A B获取方向角
     * @param pointA 点A
     * @param pointB 点B
     * @returns
     */
    static getHeadingPitchRoll(pointA: PositionType, pointB: PositionType): HeadingPitchRoll;
    /**
     * 新方法
     * 计算A到B的航向信息
     * @param pointA
     * @param pointB
     * @returns
     */
    static getHeadingPitchRoll2(pointA: PositionType, pointB: PositionType): HeadingPitchRoll;
    /**
     * 根据航向，获取 Orientation
     * @param prevPosition 前一个点
     * @param heading 默认，弧度值
     * @param pitch 默认，弧度值
     * @param roll 默认，弧度值
     * @param isDegree 是否是经纬度，默认false
     * @returns
     */
    static getOrientationByHPR(prevPosition: Cartesian3, heading: number, pitch: number, roll: number, isDegree?: boolean): Quaternion;
    /**
     * 根据实体方位计算旋转角度（弧度制）
     * @param targetEntity 实体
     * @param viewer Viewer或XViewer
     * @returns
     */
    static getHeadingPitchRollByEntity(targetEntity: Entity, viewer: any): HeadingPitchRoll;
    /**
     * 新（可用的）
     * 根据实体方位计算旋转角度（弧度制）
     * @param targetEntity 实体
     * @param viewer Viewer或XViewer
     * @returns
     */
    static getHeadingPitchRollByEntity2(targetEntity: Entity, viewer: any): HeadingPitchRoll;
    /**
     * 计算模型在移动过程中的朝向
     * 计算模型的朝向四元数，实现模型运动中调整朝向
     * @param positionEcf 位置信息
     * @param velocityEcf 速度信息
     * @returns
     */
    static getEntityMoveOrientation(position: PositionType, velocityEcf: Cartesian3): Quaternion;
    /**
     * Cesium航向角转方向角（北基准，逆时针）
     * @param {Number} heading 航向角（单位：度，0~360）
     * @returns {Number} 方向角（单位：度，0~360）
     */
    static headingToAzimuth(heading: any): number;
    /**
     * 方向角转Cesium航向角（北基准，逆时针）
     * @param {Number} azimuth 方向角（单位：度，0~360）
     * @returns {Number} 航向角（单位：度，0~360）
     */
    static azimuthToHeading(azimuth: any): number;
    /**
     * 航向角（弧度）转方向角（弧度）
     * @param {Number} headingRadians 航向角（弧度）
     * @returns {Number} 方向角（弧度）
     */
    static headingToAzimuthRadians(headingRadians: number): number;
    /**
     * 方向角（弧度）转航向角（弧度）
     * @param {Number} azimuthRadians 方向角（弧度）
     * @returns {Number} 航向角（弧度）
     */
    static azimuthToHeadingRadians(azimuthRadians: number): number;
}