import { Cartesian3, JulianDate } from '@cesium/engine';
import { default as Position } from '../core/Position.ts';
/**
 * 飞机
 * 轨迹跟踪与回放
 */
declare class RoutingTrackHelper {
    static currentTime: JulianDate | undefined;
    private static start;
    private static stop;
    private static isBreakForce;
    private static isFinish;
    static currentSpeed: number;
    private static handler;
    private static handler2;
    private static doStopCallback;
    private static stopCallbackHandler;
    private static stopPosition;
    private static breakPosition;
    private static breakTime;
    private static breakNewHeight;
    private static sceneRenderCallback;
    private static defaultVelocityOrientation;
    private static rollRadian;
    private static enableRollBack;
    private static deltaRadians;
    private static maxAscendbRadians;
    private static maxDescendRadians;
    private static _detRadians;
    private static _detRadians2;
    private static _detRadians3;
    private static _maxAscRadians;
    private static _maxDesRadians;
    static init(psceneRenderCallback?: Function): void;
    /**
     * 设置时间轴播放结束后的回调函数
     * @param stopCallback
     */
    static setStopHandler(stopCallback?: (...args: any[]) => void): void;
    /**
     * 播放停止点后的回调函数
     * @param args
     */
    private static innerStopCallback;
    /**
     * 获取当前飞行点
     * 绘制中获取 飞行当前点
     */
    static getCurrentPostion(): Position;
    /**
     * 滑行
     * 加速或减速
     * @param startPosition
     * @param runwayDistance
     * @param runSpeed
     * @param heading
     * @param isUp
     */
    private static runFlight;
    /**
     * 起飞前滑行
     * @param startPosition 起飞开始点，GPS点
     * @param runwayDistance 跑道距离，单位米，标准跑道400米，默认350
     * @param takeoffSpeed 目标，起飞速度 m/s
     * @param heading  起飞航向角 弧度制
     */
    static takeoffFlight(startPosition: Position, runwayDistance?: number, takeoffSpeed?: number, heading?: number): void;
    /**
     * 滑行
     * 加速或减速
     * @param startPosition
     * @param runwayDistance
     * @param runSpeed
     * @param heading
     * @param isUp
     */
    private static runFlightDirection;
    /**
     * 沿着某一方向，滑行起飞
     * @param startPosition
     * @param direction
     * @param runwayDistance
     * @param takeoffSpeed
     */
    static takeoffFlightByDirection(startPosition: Position, direction: Cartesian3, runwayDistance?: number, takeoffSpeed?: number): void;
    /**
     *  爬升高度
     * @param angel 爬升角度，弧度
     * @param detHeight 爬升高度，米
     * @param takeoffSpeed 爬升速度m/s，默认为100m/s
     */
    static climbHeight(angel: number, detHeight?: number, takeoffSpeed?: number): void;
    /**
     * 下降高度
     * @param angel 下降角度，弧度，负值
     * @param detHeight 下降高度,米
     * @param landSpeed 下降速度,m/s
     */
    static landdownHeight(angel: number, detHeight?: number, landSpeed?: number): void;
    /**
     * 降落滑行
     * @param startPosition 入场点，
     * @param runwayDistance 跑道距离，米
     * @param runSpeed 滑行速度，m/s
     * @param heading  起飞航向角 弧度制
     */
    static landFlightRun(startPosition: Position, runwayDistance?: number, runSpeed?: number, heading?: number): void;
    /**
     * 沿着某一方向，降落滑行
     * @param startPosition
     * @param direction
     * @param runwayDistance
     * @param runSpeed
     */
    static landFlightRunByDirection(startPosition: Position, direction: Cartesian3, runwayDistance?: number, runSpeed?: number): void;
    /**
     * 通过速度，来生成两点飞行动画
     * @param positionStart 开始的点 Position
     * @param positionEnd  下一个点 Position
     * @param speed  飞行速度（米/s）
     * @param numberOfSamples 插值点数
     * @param powNum 插值平滑度，默认为1，2为加速，0.5为减速
     */
    static updatePathSectionBySpeed(positionStart: Position, positionEnd: Position, speed: number, numberOfSamples?: number, powNum?: number): void;
    /**
     * 通过速度，来生成两点飞行动画——webworker
     * @param positionStart 开始的点 Position
     * @param positionEnd  下一个点 Position
     * @param speed  飞行速度（米/s）
     * @param numberOfSamples 插值点数
     * @param powNum 插值平滑度，默认为1，2为加速，0.5为减速
     */
    static updatePathSectionBySpeedWorker(positionStart: Position, positionEnd: Position, speed: number, numberOfSamples?: number, powNum?: number): Promise<void>;
    /**
     * 通过时间，来生成两点飞行动画_webworker
     * @param positionStart
     * @param positionEnd
     * @param totalSeconds
     * @param numberOfSamples
     * @param powNum
     */
    static updatePathSectionByTimeWorker(positionStart: Position, positionEnd: Position, totalSeconds?: number, numberOfSamples?: number, powNum?: number, pstartTime?: string): Promise<void>;
    /**
     *
     * 通过时间，来生成两点飞行动画
     * @param positionStart 开始的点 Position
     * @param positionEnd  下一个点 Position
     * @param totalSeconds  总飞行时间 (秒 s)
     * @param numberOfSamples 插值点数
     * @param powNum 插值平滑度，默认为1，2为加速，0.5为减速
     */
    static updatePathSectionByTime(positionStart: Position, positionEnd: Position, totalSeconds?: number, numberOfSamples?: number, powNum?: number): void;
    /**
     *  设置动画点
     * @param positionCartesianList 世界坐标点列表
     * @param totalSeconds 总共时间
     */
    static setSampledCartesians(positionCartesianList: Array<Cartesian3>, totalSeconds: number): void;
    /**
     * 赋值所有路径（插值后）,支持按时间飞行 或按速度飞行
     * @param positionList 所有位置点（已经插值后的）
     * @param totalTimeSeconds 总时间
     * @param speed 速度（米/秒）
     * @param distance 距离 （米）
     */
    static updatePathPositions(positionList: Array<Position>, totalTimeSeconds?: number, speed?: number, distance?: number): void;
    /**
     * 内部——飞行路线
     * @param positionList 所有点
     * @param totalSeconds 总时间（秒）
     */
    static setSampledPositions(positionList: Array<Position>, totalSeconds: number): void;
    /**
     *  改变高度，重新计算播放点
     * @param newHeight
     */
    static changeFlyHeight(newHeight: number): void;
    /**
     * 监听场景渲染事件
     * @param callback
     */
    private static addSceneEvent;
    private static renderCallback;
    /**
     * 更新 中断后的剩余点
     * @param leftPositions  中断后的剩余点
     * @param breakStarTime 中断时间
     * @param newHeight 新高度
     */
    private static setSampleBreakPositions;
    /**
     * 设置漫游事件系统
     * @param {*} start JulianDate
     * @param {*} stop JulianDate
     * @param {*} multiplier
     * @memberof Roaming
     */
    static setClockTime(start: JulianDate, stop: JulianDate, multiplier?: number): void;
    /**
     * 设置漫游路径是否可见
     * @param {boolean} visible
     * @memberof Roaming
     */
    static setPathVisibility(visible: any): void;
    /**
     * 设置漫游模型是否可见
     * @param {boolean} visible
     * @memberof Roaming
     */
    static setModelVisibility(visible: any): void;
    /**
     * 开关动画
     * @param state
     */
    static toggoleAnimate(state: boolean): void;
    /**
     * 倍速播放
     * @param multiplier 当前倍速，默认为1
     */
    static changeSpeedMultiplier(multiplier: number): void;
    /**
     * 改变飞行的速度
     * @param newSpeed 当前速度
     */
    static changeSpeed(newSpeed: number): void;
    /**
     * 移除飞行动画
     */
    static removeRoaming(): void;
    /**
     * 垂直降落
     * @param elevation 当前海拔高度
     * @param speed 降落速度
     * @param planeHeight 飞机高度默认为30
     */
    static straightDownAnimation(elevation: number, speed: number, planeHeight?: number): void;
    /**
     * 滑翔降落
     * @param tarPosition 目标点
     * @param elevation 当前海拔高度
     * @param speed 降落速度
     * @param planeHeight 飞机高度默认为30
     */
    static descentAnimation(tarPosition: Position, elevation: number, speed: number, planeHeight?: number): void;
    /**
     * 根据起尾点设置动画
     * @param startPosition  起点
     * @param endPosition 尾点
     * @param totalSeconds 总时间
     */
    private static setSamplePositions;
    /**
     * 更新 中断后的剩余点
     * @param updatePosition  中断点位
     */
    static setSampleUpdatePositions(updatePosition: Position): void;
    /**
     * 设置roll翻转角度
     * @param value 翻转角度，弧度
     */
    static setRoll(value: number): void;
    /**
     * 获取翻转角
     * @returns
     */
    static getRoll(): number;
    /**
     * 是否开启，翻转角自动回正
     * @param enable
     */
    static setEnableRollBack(enable?: boolean): void;
    /**
     * 自动回正方向
     */
    private static autoRollBack;
    private static getCustomOrientation;
    /**
     * 修改角度变化量
     * @param detNum 弧度值或经纬度
     * @param isDegree 默认为弧度
     */
    static setDeltaRadians(detNum?: number, isDegree?: boolean): void;
    /**
     * 获得当前角度变化量
     * @returns
     */
    static getDeltaRadians(): number;
    /**
     * 修改最大爬升角度
     * @param detNum  爬升角度值-正值
     * @param isDegree 是否是弧度
     */
    static setMaxAscendRadians(detNum?: number, isDegree?: boolean): void;
    /**
     * 获得当前最大爬升角度
     * @returns
     */
    static getMaxAscendRadians(): number;
    /**
     * 修改最大下降角——负值
     * @param detNum
     * @param isDegree
     */
    static setMaxDescendRadians(detNum?: number, isDegree?: boolean): void;
    /**
     * 获得最大下降角——负值
     * @returns
     */
    static getMaxDescendRadians(): number;
    private static _currentHeading;
    /**
     * 设置当前航向角度
     * @param heading 弧度值，默认为0
     */
    static setHeading(heading?: number): void;
    /**
     * 获得当前航向角
     * @returns
     */
    static getHeading(): number;
    /**
     * 默认播放停止后的回调函数——继续自动飞行
     * @param args
     */
    static doDefaultStopCallback(...args: any[]): void;
}
export default RoutingTrackHelper;