import { Cartesian3, ConstantProperty, HeadingPitchRoll, Matrix4 } from '@cesium/engine';
import { PositionType } from '../utils';
/**
 * 飞行导航，常用算法工具集
 */
declare class FlightNaviTool {
    /**
     * 获取当前运行的Entity方向
     * @returns
     */
    static getEntityHPR(): HeadingPitchRoll;
    /**
     * 根据旋转矩阵，获得新的朝向
     * @param matrix4 变换矩阵
     * @returns  Orientation :ConstantProperty
     */
    static getOrientationByMatrix4(matrix4: Matrix4): ConstantProperty;
    /**
     * 获得变换矩阵
     * @param position
     * @param heading
     * @param pitch
     * @param roll
     * @returns
     */
    static changeModelMatrix(position: Cartesian3, heading: number, pitch: number, roll: number): Matrix4;
    /**
     *  获取前方点
     * @param position 现在位置  世界坐标
     * @param angleRadian 方向角
     * @param distance  远方距离，默认为2000米
     * @returns 远方点  世界坐标
     */
    static getDistancePosition(position: Cartesian3, angleRadian: number, distance?: number): Cartesian3;
    /**
     * 获取A到B的方向Direction
     * @param pointA A点
     * @param pointB B点
     * @returns
     */
    static getDirectionAB(pointA: PositionType, pointB: PositionType): Cartesian3;
    /**
     *  根据方向获取远处的目标点
     * @param start 起点
     * @param direction 方向
     * @param distance 距离，默认为2000米处
     * @returns
     */
    static getDistancePositionByDirection(start: PositionType, direction: Cartesian3, distance?: number): Cartesian3;
    /**
     *  转换飞机速度
     * @param speedHour 飞机速度  千米/小时
     * @returns 米/秒
     */
    static toSecondSpeed(speedHour: number): number;
    /**
     *  转换飞机速度
     * @param speedSecond 飞机速度  米/秒
     * @returns 千米/小时
     */
    static toHourSpeed(speedSecond: number): number;
    /**
     * 载入数据
     * @param {string|array} url
     * @return {*}
     * @memberof Roam
     */
    static loadData(url: string): any;
    /**
     * 处理读取到的数据
     * @param {array} data
     */
    static processData(data: any): Array<Cartesian3>;
}
export default FlightNaviTool;