export type Vec3 = [number, number, number];
export type Vec4 = [number, number, number, number];
export type Mat3 = [Vec3, Vec3, Vec3];
export type Mat4 = [Vec4, Vec4, Vec4, Vec4];
/**
 * x,y,zの3次元座標
 */
export declare class Point {
    protected _pos: Vec3;
    /**
     * @param pos 座標[x, y, z]
     */
    constructor(pos?: number[]);
    /**
     * 平行移動(x, y, z)
     */
    get pos(): Vec3;
    /**
     * @param pos 座標[x, y, z]
     */
    set pos(pos: number[]);
}
/**
 * 座標変換
 *
 * 内部ではx, y, zの座標とz-y-x系のオイラー角で保持している。
 */
export declare class Transform extends Point {
    private _rot;
    /**
     * @param pos 座標[x, y, z] または 4x4の同次変換行列
     * @param rot z-y-xのオイラー角、または3x3の回転行列
     * posに同次変換行列を渡した場合rotは不要
     */
    constructor(pos?: number[] | number[][], rot?: number | number[] | number[][]);
    /**
     * 平行移動(x, y, z)
     */
    get pos(): Vec3;
    /**
     * @param pos 座標[x, y, z] または 4x4の同次変換行列
     */
    set pos(pos: number[] | number[][]);
    /**
     * 回転をz-y-x回転のオイラー角で表す。
     * @return [z, y, x]
     */
    get rot(): Vec3;
    /**
     * @param rot z-y-xのオイラー角、または3x3の回転行列
     */
    set rot(rot: number | number[] | number[][]);
    /**
     * 回転行列を返す。
     * @return 3x3の行列 (numberの2次元配列)
     */
    get rotMatrix(): Mat3;
    /**
     * 回転行列で回転を指定。
     * @param rot 3x3の行列 (numberの2次元配列)
     */
    set rotMatrix(rot: number[][]);
    /**
     * 同次変換行列を返す。
     * @return 4x4の行列 (numberの2次元配列)
     */
    get tfMatrix(): Mat4;
    /**
     * 同次変換行列で座標と回転を指定。
     * @param m 4x4の行列 (numberの2次元配列)
     */
    set tfMatrix(pos: number[][]);
}