# 更新日志

### 0.0.7

修改Cr20Entity基座系

### 0.0.8

修复removeEntity bug，新增RobotCursorEntity, 更新sdk教程和用例

### 0.0.9

修复JointMotionHelper 更新bug

### 0.0.10

添加nodejs环境支持

### 0.0.11

添加快照获取和快照输出

### 0.0.12

nodejs环境bug修复

### 0.0.13

去掉实体时，先解绑

### 0.0.14

修改cr20实体类型为robotarm

### 0.0.15

修复FollowHelper解绑前，未更新到最新状态bug

### 0.0.16

修改物理引擎固定步长时间为1/ 60，高性能模式为 1 / 120

### 0.0.17

修改物理引擎固定步长时间随计算间隔时间interval变化

### 0.0.18

引出Helper基类

### 0.0.19

修复mouse事件bug

### 0.0.21

添加设置视角限制

### 0.0.22

修改关节跟随辅助bug

### 0.0.24

修复删除实体，未清除碰撞bug

### 0.0.25

JointMotionHelper添加立即更新
新增装配辅助，新增吸盘和焊枪实体

### 0.0.26

修改装配辅助类型为assemble

### 0.0.27

修改四元数更新插值bug

### 0.0.28

修复隔板bug

### 0.0.29

新增pako格式模型

### 0.0.29-beta1

修改pako加载方式为file-loader

### 1.0.0

修改帧渲染时报错处理

### 1.0.1

修复helper删除模型bug

### 1.0.2

在释放刚体时，先从冲突检测数组中剔除

### 1.0.2-beta2

修改俯视运动模式

### 1.0.2-beta3

添加app.destroy中运行环境判断

### 1.0.3

完善app.destroy处理

### 1.0.3-beta1

清除刚体时，先清除刚体碰撞检测对象

### 1.0.3-beta2

修复app.destroy bug

### 1.0.3-beta3

添加重置物理世界

### 1.0.3-beta4

修复物理引擎bug

### 1.0.3-beta5

测试加密

### 1.0.4

修改部分实体皮肤

### 1.0.4-beta1

修改整体灯光

### 1.0.4-beta2

修改传送带箭头方向

### 1.0.4-bete3

修改网格

### 1.0.4-bete4

修复网格渲染顺序bug

### 1.0.4-bete6

替换小尺寸箭头纹理

### 1.0.5

更新样例

### 1.0.6

添加纹理加载方法，兼容nodejs

### 1.0.6-beta1

替换实体加载纹理方法

### 1.0.6-beta2

颜色调整

### 1.0.6-beta3

新增设置实体发光色

### 1.0.6-beta4

新增可部分部位发光，新增应用内定时器

### 1.0.6-beta5

新增系统获取函数,新增灯光对象检测

### 1.0.6-beta6

新增cr10

### 1.1.0

更新文档

### 1.1.1

新增传送带箭头方向属性

### 1.1.2

修改跟随辅助工具

### 1.1.3

替换全新cr20模型，更新需同步更新模型
新增移动gpu判断

### 1.1.4

修改箱子贴纸

### 1.1.5

新增箱子前后左右碰撞阈值

### 1.1.6

修复材质发光bug，限制物理引擎单次计算迭代次数

### 1.1.7

实体和辅助工具在添加和删除方法中添加防护

### 1.1.8

修复设备分辨率bug

### 1.1.9

增加低帧率配置

### 1.2.0

去掉node canvas库, node端不再加载真实图片

### 1.3.0

修改传送带模型，添加CR30例子，修改jointMotion辅助工具，修复部分bug