{"version":3,"file":"trajectory.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../generated/bosdyn/api/trajectory.ts"],"names":[],"mappings":"AAEA,OAAO,EAAE,OAAO,EAAE,OAAO,EAAE,WAAW,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,YAAY,CAAC;AACzE,OAAO,EAAE,QAAQ,EAAE,MAAM,gCAAgC,CAAC;AAC1D,OAAO,GAAG,MAAM,oBAAoB,CAAC;AAGrC,eAAO,MAAM,eAAe,eAAe,CAAC;AAE5C,gFAAgF;AAChF,oBAAY,uBAAuB;IACjC,8DAA8D;IAC9D,kBAAkB,IAAI;IACtB,oEAAoE;IACpE,iBAAiB,IAAI;IACrB,kEAAkE;IAClE,gBAAgB,IAAI;IACpB,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,+BAA+B,CAC7C,MAAM,EAAE,GAAG,GACV,uBAAuB,CAgBzB;AAED,wBAAgB,6BAA6B,CAC3C,MAAM,EAAE,uBAAuB,GAC9B,MAAM,CAYR;AAED,6EAA6E;AAC7E,oBAAY,oBAAoB;IAC9B,8DAA8D;IAC9D,kBAAkB,IAAI;IACtB,iEAAiE;IACjE,iBAAiB,IAAI;IACrB,0FAA0F;IAC1F,sBAAsB,IAAI;IAC1B,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,4BAA4B,CAC1C,MAAM,EAAE,GAAG,GACV,oBAAoB,CAgBtB;AAED,wBAAgB,0BAA0B,CACxC,MAAM,EAAE,oBAAoB,GAC3B,MAAM,CAYR;AAED;;;GAGG;AACH,MAAM,WAAW,aAAa;IAC5B,+BAA+B;IAC/B,MAAM,EAAE,kBAAkB,EAAE,CAAC;IAC7B;;;;OAIG;IACH,aAAa,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IAChC,qEAAqE;IACrE,aAAa,EAAE,uBAAuB,CAAC;CACxC;AAED,kEAAkE;AAClE,MAAM,WAAW,kBAAkB;IACjC,oDAAoD;IACpD,IAAI,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;IAC1B,iFAAiF;IACjF,kBAAkB,EAAE,QAAQ,GAAG,SAAS,CAAC;CAC1C;AAED;;;GAGG;AACH,MAAM,WAAW,aAAa;IAC5B,+BAA+B;IAC/B,MAAM,EAAE,kBAAkB,EAAE,CAAC;IAC7B;;;;OAIG;IACH,aAAa,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IAChC,qEAAqE;IACrE,gBAAgB,EAAE,uBAAuB,CAAC;IAC1C,gBAAgB,EAAE,oBAAoB,CAAC;CACxC;AAED,+EAA+E;AAC/E,MAAM,WAAW,kBAAkB;IACjC,oDAAoD;IACpD,IAAI,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;IAC1B,6EAA6E;IAC7E,QAAQ,EAAE,WAAW,GAAG,SAAS,CAAC;IAClC,iFAAiF;IACjF,kBAAkB,EAAE,QAAQ,GAAG,SAAS,CAAC;CAC1C;AAED;;;GAGG;AACH,MAAM,WAAW,cAAc;IAC7B,gCAAgC;IAChC,MAAM,EAAE,mBAAmB,EAAE,CAAC;IAC9B;;;;OAIG;IACH,aAAa,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IAChC,qEAAqE;IACrE,gBAAgB,EAAE,uBAAuB,CAAC;IAC1C,wDAAwD;IACxD,gBAAgB,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACnC,sDAAsD;IACtD,cAAc,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CAClC;AAED,wFAAwF;AACxF,MAAM,WAAW,mBAAmB;IAClC,6BAA6B;IAC7B,KAAK,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACxB;;;OAGG;IACH,WAAW,EAAE,MAAM,CAAC;IACpB,iFAAiF;IACjF,kBAAkB,EAAE,QAAQ,GAAG,SAAS,CAAC;CAC1C;AAED,6CAA6C;AAC7C,MAAM,WAAW,gBAAgB;IAC/B,qCAAqC;IACrC,MAAM,EAAE,qBAAqB,EAAE,CAAC;IAChC;;;;OAIG;IACH,aAAa,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;CACjC;AAED,MAAM,WAAW,qBAAqB;IACpC,iDAAiD;IACjD,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IAC3B,iFAAiF;IACjF,kBAAkB,EAAE,QAAQ,GAAG,SAAS,CAAC;CAC1C;AAED,0BAA0B;AAC1B,MAAM,WAAW,gBAAgB;IAC/B,+BAA+B;IAC/B,MAAM,EAAE,qBAAqB,EAAE,CAAC;IAChC;;;;OAIG;IACH,aAAa,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IAChC;;;;OAIG;IACH,aAAa,EAAE,uBAAuB,CAAC;CACxC;AAED,MAAM,WAAW,qBAAqB;IACpC,kEAAkE;IAClE,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC;IACd,+DAA+D;IAC/D,QAAQ,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IAC7B,iFAAiF;IACjF,kBAAkB,EAAE,QAAQ,GAAG,SAAS,CAAC;CAC1C;AAMD,eAAO,MAAM,aAAa;oBAEb,aAAa,WACd,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAgBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,aAAa;qBA4BrD,GAAG,GAAG,aAAa;oBAcpB,aAAa,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;wBA3LxB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;wBAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;gFA+M5B,aAAa;CAQjB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,kBAAkB;oBAElB,kBAAkB,WACnB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAaC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,kBAAkB;qBAqB1D,GAAG,GAAG,kBAAkB;oBASzB,kBAAkB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;qFAazC,kBAAkB;CAatB,CAAC;AAWF,eAAO,MAAM,aAAa;oBAEb,aAAa,WACd,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAmBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,aAAa;qBA+BrD,GAAG,GAAG,aAAa;oBAiBpB,aAAa,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;wBA/VxB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;wBAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;gFAuX5B,aAAa;CASjB,CAAC;AAUF,eAAO,MAAM,kBAAkB;oBAElB,kBAAkB,WACnB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAgBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,kBAAkB;qBAwB1D,GAAG,GAAG,kBAAkB;oBAYzB,kBAAkB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;qFAiBzC,kBAAkB;CAiBtB,CAAC;AAYF,eAAO,MAAM,cAAc;oBAEd,cAAc,WACf,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAsBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,cAAc;qBAkCtD,GAAG,GAAG,cAAc;oBAoBrB,cAAc,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;wBApiBzB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;wBAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;iFAgkB5B,cAAc;CAgBlB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,mBAAmB;oBAEnB,mBAAmB,WACpB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAgBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,mBAAmB;qBAwB3D,GAAG,GAAG,mBAAmB;oBAU1B,mBAAmB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;sFAe1C,mBAAmB;CAcvB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,gBAAgB;oBAEhB,gBAAgB,WACjB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAaC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,gBAAgB;qBAyBxD,GAAG,GAAG,gBAAgB;oBAWvB,gBAAgB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;wBArsB3B,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;wBAAhB,IAAI,GAAG,SAAS;mFAqtB5B,gBAAgB;CAOpB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,qBAAqB;oBAErB,qBAAqB,WACtB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAcJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,qBAAqB;qBAqBP,GAAG,GAAG,qBAAqB;oBAS5B,qBAAqB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;wFAa5C,qBAAqB;CAazB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,gBAAgB;oBAEhB,gBAAgB,WACjB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAgBC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,gBAAgB;qBA4BxD,GAAG,GAAG,gBAAgB;oBAcvB,gBAAgB,GAAG,OAAO;;;;uBAl1BhC,MAAM,GAAG,SAAS;;;;;;wBAbb,IAAI,GAAG,SAAS;;;;;uBAarB,MAAM,GAAG,SAAS;;;;;;;uBAAlB,MAAM,GAAG,SAAS;;;;;;;uBAAlB,MAAM,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;uBAAlB,MAAM,GAAG,SAAS;;;;;;wBAbb,IAAI,GAAG,SAAS;;mFAm3B5B,gBAAgB;CAQpB,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,qBAAqB;oBAErB,qBAAqB,WACtB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAoBJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,qBAAqB;qBAwBP,GAAG,GAAG,qBAAqB;oBAU5B,qBAAqB,GAAG,OAAO;;;mBAh7BrC,MAAM,GAAG,SAAS;;;;;;;mBAAlB,MAAM,GAAG,SAAS;;;;;;;;wFA67BzB,qBAAqB;CAWzB,CAAC;AAEF,aAAK,OAAO,GACR,IAAI,GACJ,QAAQ,GACR,UAAU,GACV,MAAM,GACN,MAAM,GACN,OAAO,GACP,SAAS,CAAC;AAEd,oBAAY,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GAC1C,CAAC,GACD,CAAC,SAAS,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GACxB,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GACrB,CAAC,SAAS,aAAa,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GAChC,aAAa,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAC7B,CAAC,SAAS,EAAE,GACZ;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GACtC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAEf,aAAK,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;AACpD,oBAAY,KAAK,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GACjD,CAAC,GACD,CAAC,GAAG;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GAAG;KACzC,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK;CAC/C,CAAC"}