{"version":3,"file":"arm_surface_contact_service.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../generated/bosdyn/api/arm_surface_contact_service.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,EAAE,aAAa,EAAE,cAAc,EAAE,MAAM,UAAU,CAAC;AACzD,OAAO,EAAE,KAAK,EAAE,MAAM,SAAS,CAAC;AAChC,OAAO,EAAE,yBAAyB,EAAE,MAAM,uBAAuB,CAAC;AAClE,OAAO,GAAG,MAAM,oBAAoB,CAAC;AAErC,eAAO,MAAM,eAAe,eAAe,CAAC;AAE5C,MAAM,WAAW,wBAAwB;IACvC,6BAA6B;IAC7B,MAAM,EAAE,aAAa,GAAG,SAAS,CAAC;IAClC,gDAAgD;IAChD,KAAK,EAAE,KAAK,GAAG,SAAS,CAAC;IACzB,OAAO,EAAE,yBAAyB,GAAG,SAAS,CAAC;CAChD;AAED,MAAM,WAAW,yBAAyB;IACxC,8BAA8B;IAC9B,MAAM,EAAE,cAAc,GAAG,SAAS,CAAC;CACpC;AAMD,eAAO,MAAM,wBAAwB;oBAExB,wBAAwB,WACzB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAiBJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,wBAAwB;qBA2BV,GAAG,GAAG,wBAAwB;oBAY/B,wBAAwB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;4FAiB/C,wBAAwB;CAgB5B,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,yBAAyB;oBAEzB,yBAAyB,WAC1B,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAQJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,yBAAyB;qBAkBX,GAAG,GAAG,yBAAyB;oBAQhC,yBAAyB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;qEAWhD,yBAAyB;CAQ7B,CAAC;AAEF,MAAM,WAAW,wBAAwB;IACvC,iBAAiB,CACf,OAAO,EAAE,wBAAwB,GAChC,OAAO,CAAC,yBAAyB,CAAC,CAAC;CACvC;AAED,qBAAa,kCACX,YAAW,wBAAwB;IAEnC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAM;gBACd,GAAG,EAAE,GAAG;IAIpB,iBAAiB,CACf,OAAO,EAAE,wBAAwB,GAChC,OAAO,CAAC,yBAAyB,CAAC;CAWtC;AAED,UAAU,GAAG;IACX,OAAO,CACL,OAAO,EAAE,MAAM,EACf,MAAM,EAAE,MAAM,EACd,IAAI,EAAE,UAAU,GACf,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,CAAC;CACxB;AAED,aAAK,OAAO,GACR,IAAI,GACJ,QAAQ,GACR,UAAU,GACV,MAAM,GACN,MAAM,GACN,OAAO,GACP,SAAS,CAAC;AAEd,oBAAY,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GAC1C,CAAC,GACD,CAAC,SAAS,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GACxB,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GACrB,CAAC,SAAS,aAAa,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GAChC,aAAa,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAC7B,CAAC,SAAS,EAAE,GACZ;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GACtC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAEf,aAAK,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;AACpD,oBAAY,KAAK,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GACjD,CAAC,GACD,CAAC,GAAG;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GAAG;KACzC,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK;CAC/C,CAAC"}