{"version":3,"file":"arm_surface_contact.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../../generated/bosdyn/api/arm_surface_contact.ts"],"names":[],"mappings":"AACA,OAAO,EAAE,OAAO,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,YAAY,CAAC;AAC3C,OAAO,EAAE,aAAa,EAAE,MAAM,cAAc,CAAC;AAC7C,OAAO,EAAE,gBAAgB,EAAE,MAAM,eAAe,CAAC;AACjD,OAAO,EAAE,0BAA0B,EAAE,MAAM,mBAAmB,CAAC;AAC/D,OAAO,GAAG,MAAM,oBAAoB,CAAC;AAGrC,eAAO,MAAM,eAAe,eAAe,CAAC;AAE5C;;;;;;GAMG;AACH,MAAM,WAAW,iBAAiB;CAAG;AAErC,MAAM,WAAW,yBAAyB;IACxC;;;;OAIG;IACH,aAAa,EAAE,MAAM,CAAC;IACtB;;;;;;OAMG;IACH,cAAc,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;IACpC;;;OAGG;IACH,aAAa,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;IACnC;;;;OAIG;IACH,oBAAoB,EAAE,aAAa,GAAG,SAAS,CAAC;IAChD;;;OAGG;IACH,mBAAmB,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IACxC,4EAA4E;IAC5E,iBAAiB,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IACtC,+EAA+E;IAC/E,kBAAkB,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IACvC;;;;;;OAMG;IACH,mBAAmB,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IACxC,gDAAgD;IAChD,mBAAmB,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;IACxC,wCAAwC,EAAE,OAAO,GAAG,SAAS,CAAC;IAC9D,2BAA2B,EAAE,gBAAgB,GAAG,SAAS,CAAC;IAC1D,KAAK,EAAE,kCAAkC,CAAC;IAC1C,KAAK,EAAE,kCAAkC,CAAC;IAC1C,KAAK,EAAE,kCAAkC,CAAC;IAC1C;;;OAGG;IACH,oBAAoB,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACvC,iEAAiE;IACjE,YAAY,EAAE,2CAA2C,CAAC;IAC1D,WAAW,EAAE,2CAA2C,CAAC;IACzD;;;;;OAKG;IACH,wBAAwB,EAAE,2CAA2C,CAAC;IACtE;;;;OAIG;IACH,iBAAiB,EAAE,IAAI,GAAG,SAAS,CAAC;IACpC,sBAAsB;IACtB,cAAc,EAAE,0BAA0B,GAAG,SAAS,CAAC;IACvD,mEAAmE;IACnE,oBAAoB,EAAE,OAAO,CAAC;CAC/B;AAED;;;GAGG;AACH,oBAAY,kCAAkC;IAC5C,kBAAkB,IAAI;IACtB,eAAe,IAAI;IACnB,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,0CAA0C,CACxD,MAAM,EAAE,GAAG,GACV,kCAAkC,CAapC;AAED,wBAAgB,wCAAwC,CACtD,MAAM,EAAE,kCAAkC,GACzC,MAAM,CAUR;AAED;;;;GAIG;AACH,oBAAY,2CAA2C;IACrD,0BAA0B,IAAI;IAC9B,8CAA8C;IAC9C,sBAAsB,IAAI;IAC1B,kFAAkF;IAClF,yBAAyB,IAAI;IAC7B,+EAA+E;IAC/E,wBAAwB,IAAI;IAC5B,wEAAwE;IACxE,wBAAwB,IAAI;IAC5B,kFAAkF;IAClF,6BAA6B,IAAI;IACjC,YAAY,KAAK;CAClB;AAED,wBAAgB,mDAAmD,CACjE,MAAM,EAAE,GAAG,GACV,2CAA2C,CAyB7C;AAED,wBAAgB,iDAAiD,CAC/D,MAAM,EAAE,2CAA2C,GAClD,MAAM,CAkBR;AAED,MAAM,WAAW,0BAA0B;CAAG;AAM9C,eAAO,MAAM,iBAAiB;cAEvB,iBAAiB,WACZ,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAIC,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WAAW,MAAM,GAAG,iBAAiB;gBAe9D,GAAG,GAAG,iBAAiB;cAIzB,iBAAiB,GAAG,OAAO;uFAOlC,iBAAiB;CAIrB,CAAC;AA4BF,eAAO,MAAM,yBAAyB;oBAEzB,yBAAyB,WAC1B,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAkGJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,yBAAyB;qBAsGX,GAAG,GAAG,yBAAyB;oBA4EhC,yBAAyB,GAAG,OAAO;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8BAjgB9B,MAAM,GAAG,SAAS;4BAEpB,MAAM,GAAG,SAAS;6BAEjB,MAAM,GAAG,SAAS;8BAQjB,MAAM,GAAG,SAAS;8BAElB,MAAM,GAAG,SAAS;mDACG,OAAO,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;8BAfxC,MAAM,GAAG,SAAS;4BAEpB,MAAM,GAAG,SAAS;6BAEjB,MAAM,GAAG,SAAS;8BAQjB,MAAM,GAAG,SAAS;8BAElB,MAAM,GAAG,SAAS;mDACG,OAAO,GAAG,SAAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6FAyjB1D,yBAAyB;CAmD7B,CAAC;AAMF,eAAO,MAAM,0BAA0B;cAEhC,0BAA0B,WACrB,IAAI,MAAM,GACjB,IAAI,MAAM;kBAKJ,IAAI,MAAM,GAAG,UAAU,WACrB,MAAM,GACd,0BAA0B;gBAejB,GAAG,GAAG,0BAA0B;cAIlC,0BAA0B,GAAG,OAAO;uFAO3C,0BAA0B;CAI9B,CAAC;AAEF,aAAK,OAAO,GACR,IAAI,GACJ,QAAQ,GACR,UAAU,GACV,MAAM,GACN,MAAM,GACN,OAAO,GACP,SAAS,CAAC;AAEd,oBAAY,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GAC1C,CAAC,GACD,CAAC,SAAS,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GACxB,KAAK,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GACrB,CAAC,SAAS,aAAa,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GAChC,aAAa,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAC7B,CAAC,SAAS,EAAE,GACZ;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GACtC,OAAO,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAEf,aAAK,WAAW,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;AACpD,oBAAY,KAAK,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,OAAO,GACjD,CAAC,GACD,CAAC,GAAG;KAAG,CAAC,IAAI,MAAM,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;CAAE,GAAG;KACzC,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,KAAK;CAC/C,CAAC"}