single-setCmd:`mcore.VirtualJoystick().speed(100,100)`ff 55 07 00 02 05 64 00 64 00

]]> 设备正确连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 对一个按钮编程：

当按钮按下，运动向前速度100

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 机器以100的速度向前移动，直至松开按钮

]]> single-setCmd:`mcore.VirtualJoystick().speed(-255,-255)`ff 55 07 00 02 05 01 ff 01 ff

]]> 设备正确连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下时，运动向后速度255

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 设备以速度255后退

]]> single-setCmd:`mcore.VirtualJoystick().speed(0,256)`ff 55 07 00 02 05 00 00 ff 00

]]> 设备正常连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，左转速度为256

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 设备以255最大速度速度左转

]]> single-setCmd:`mcore.VirtualJoystick().speed(100,0)`ff 55 07 00 02 05 64 00 00 00

]]> 设备正常连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，右转速度为100

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 设备以10速度右转

]]> single-setCmd:`mcore.VirtualJoystick().speed(0,0)`ff 55 07 00 02 05 00 00 00 00

]]> 设备正常连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，运动向前速度为0

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 设备不动

]]> single-setCmd:`mcore.VirtualJoystick().speed(-256,-256)`ff 55 07 00 02 05 01 ff 01 ff

]]> 设备正常连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，运动向前速度为-256

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 设备以255速度后退

]]> single-setCmd:`mcore.VirtualJoystick().speed(0,0)`ff 55 07 00 02 05 00 00 00 00

]]> 设备正常连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，运动向前速度为100；

         当按钮松开，停止运动

]]> 切换至运行页面，按下按钮，两秒后松开

]]> 按下后设备前进；松开后设备停止

]]> single-setCmd:`mcore.VirtualJoystick().speed(-255,-255)`ff 55 07 00 02 05 01 ff 01 ff

]]> 设备正确连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，运动向前速度-256

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 设备以速度255后退

]]>
loop-setCmd:`100,255,150,0,-100,-255,-150`mcore.DcMotor(9).speed(arg)`ff 55 06 00 02 0a 09 64 00,ff 55 06 00 02 0a 09 ff 00,ff 55 06 00 02 0a 09 96 00,ff 55 06 00 02 0a 09 00 00,ff 55 06 00 02 0a 09 9c ff,ff 55 06 00 02 0a 09 01 ff,ff 55 06 00 02 0a 09 6a ff

]]> 设备正常连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按下按钮，设置直流电机M1速度为100

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 直流电机M1以速度100转动

]]> single-setCmd:`mcore.DcMotor(10).speed(255)`ff 55 06 00 02 0a 0a ff 00

]]> 设备正常连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，设置直流电机M2速度255

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 设备直流M1以最大速度转动

]]> single-setCmd:`mcore.DcMotor(10).speed(-256)`ff 55 06 00 02 0a 0a 01 ff

]]> 设备正常连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，设置直流电机M2速度为-256

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 设备直流M2以最大速度转动

]]>
single-setCmd:`mcore.ServoMotor(1,1).angle(90)`ff 55 06 00 02 0b 01 01 5a

]]> 设备正常连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，设置舵机【端口1】插槽【1】角度【90】

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 舵机旋转至90度的位置

]]> single-setCmd:`mcore.ServoMotor(1,2).angle(0)`ff 55 06 00 02 0b 01 02 00

]]> 设备正确连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，设置舵机【端口1】插槽【2】角度【0】

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 舵机旋转至角度0

]]> single-setCmd:`mcore.ServoMotor(2,1).angle(180)`ff 55 06 00 02 0b 02 01 b4

]]> 设备正确连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，设置舵机【端口2】插槽【1】角度【180】

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 舵机旋转至角度180

]]> single-setCmd:`mcore.ServoMotor(3,2).angle(181)`ff 55 06 00 02 0b 03 02 b4

]]> 设备正确连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，设置舵机【端口3】插槽【2】角度【181】

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 舵机旋转至角度180

]]> single-setCmd:`mcore.ServoMotor(4,1).angle(-1)`ff 55 06 00 02 0b 04 01 00

]]> 设备正确连接可运行，蓝牙通信正常

]]> 1 1 1 编程：当按钮按下，设置舵机【端口4】插槽【1】角度【-1】

]]> 切换至运行页面，按下按钮

]]> 舵机旋转至角度0

]]>