--- read_when: - 向新用户介绍 OpenClaw summary: OpenClaw 的顶层概述、功能特性与用途 title: OpenClaw x-i18n: generated_at: "2026-02-01T13:34:09Z" model: claude-opus-4-5 provider: pi source_hash: 92462177964ac72c344d3e8613a3756bc8e06eb7844cda20a38cd43e7cadd3b2 source_path: index.md workflow: 9 --- # OpenClaw 🦞 > _"EXFOLIATE! EXFOLIATE!"_ — 大概是一只太空龙虾说的

OpenClaw

适用于任意操作系统，通过 WhatsApp/Telegram/Discord/iMessage Gateway 连接 AI 智能体 (Pi)。
插件可添加 Mattermost 等更多渠道支持。 发送一条消息，即可获得智能体回复——随时随地，触手可及。

GitHub · 版本发布 · 文档 · OpenClaw 助手设置

OpenClaw 将 WhatsApp（通过 WhatsApp Web / Baileys）、Telegram（Bot API / grammY）、Discord（Bot API / channels.discord.js）和 iMessage（imsg CLI）桥接至编程智能体，例如 [Pi](https://github.com/badlogic/pi-mono)。插件可添加 Mattermost（Bot API + WebSocket）等更多渠道支持。 OpenClaw 同时也驱动着 OpenClaw 助手。 ## 从这里开始 - **从零开始全新安装：** [快速入门](/start/getting-started) - **引导式设置（推荐）：** [向导](/start/wizard) （`openclaw onboard`） - **打开仪表盘（本地 Gateway）：** http://127.0.0.1:18789/（或 http://localhost:18789/） 如果 Gateway 运行在同一台计算机上，该链接会立即打开浏览器控制界面。如果无法打开，请先启动 Gateway： `openclaw gateway`. ## 仪表盘（浏览器控制界面） 仪表盘是用于聊天、配置、节点、会话等功能的浏览器控制界面。 本地默认地址：http://127.0.0.1:18789/ 远程访问： [Web 界面](/web) 和 [Tailscale](/gateway/tailscale)

OpenClaw

## 工作原理 ``` WhatsApp / Telegram / Discord / iMessage (+ plugins) │ ▼ ┌───────────────────────────┐ │ Gateway │ ws://127.0.0.1:18789 (loopback-only) │ (single source) │ │ │ http://:18793 │ │ /__openclaw__/canvas/ (Canvas host) └───────────┬───────────────┘ │ ├─ Pi agent (RPC) ├─ CLI (openclaw …) ├─ Chat UI (SwiftUI) ├─ macOS app (OpenClaw.app) ├─ iOS node via Gateway WS + pairing └─ Android node via Gateway WS + pairing ``` 大多数操作通过 **Gateway** （`openclaw gateway`进行，它是一个长期运行的单进程，负责管理渠道连接和 WebSocket 控制面。 ## 网络模型 - **每台主机一个 Gateway（推荐）**：它是唯一允许持有 WhatsApp Web 会话的进程。如果需要备用机器人或严格隔离，可使用独立配置文件和端口运行多个 Gateway；请参阅 [多 Gateway 部署](/gateway/multiple-gateways). - **优先回环**：Gateway WS 默认监听 `ws://127.0.0.1:18789`. - 向导现在默认会生成一个 Gateway 令牌（即使在回环模式下也是如此）。 - 如需 Tailnet 访问，请运行 `openclaw gateway --bind tailnet --token ...` （非回环绑定时必须提供令牌）。 - **节点**：通过 WebSocket 连接到 Gateway（根据需要使用局域网/Tailnet/SSH）；旧版 TCP 桥接已弃用/移除。 - **Canvas 主机**：HTTP 文件服务器运行在 `canvasHost.port` （默认 `18793`），提供 `/__openclaw__/canvas/` 用于节点 WebView；请参阅 [Gateway 配置](/gateway/configuration) （`canvasHost`）。 - **远程使用**：SSH 隧道或 Tailnet/VPN；请参阅 [远程访问](/gateway/remote) 和 [发现机制](/gateway/discovery). ## 功能特性（概览） - 📱 **WhatsApp 集成** — 使用 Baileys 实现 WhatsApp Web 协议 - ✈️ **Telegram 机器人** — 通过 grammY 支持私聊和群组 - 🎮 **Discord 机器人** — 通过 channels.discord.js 支持私聊和服务器频道 - 🧩 **Mattermost 机器人（插件）** — Bot 令牌 + WebSocket 事件 - 💬 **iMessage** — 本地 imsg CLI 集成（macOS） - 🤖 **智能体桥接** — Pi（RPC 模式），支持工具流式传输 - ⏱️ **流式传输与分块** — 块流式传输 + Telegram 草稿流式传输详情（[/concepts/streaming](/concepts/streaming)） - 🧠 **多智能体路由** — 将提供商账户/对等方路由到隔离的智能体（工作区 + 每智能体会话） - 🔐 **订阅认证** — 通过 OAuth 支持 Anthropic（Claude Pro/Max）+ OpenAI（ChatGPT/Codex） - 💬 **会话** — 私聊折叠为共享 `main` （默认）；群组为隔离 - 👥 **群聊支持** — 默认基于提及触发；所有者可切换 `/activation always|mention` - 📎 **媒体支持** — 收发图片、音频、文档 - 🎤 **语音消息** — 可选的转录钩子 - 🖥️ **网页聊天 + macOS 应用** — 本地界面 + 菜单栏辅助工具，支持操作和语音唤醒 - 📱 **iOS 节点** — 作为节点配对并提供 Canvas 界面 - 📱 **Android 节点** — 作为节点配对并提供 Canvas + 聊天 + 相机 注意：旧版 Claude/Codex/Gemini/Opencode 路径已移除；Pi 是唯一的编程智能体路径。 ## 快速开始 运行时要求： **Node ≥ 22**. ```bash # Recommended: global install (npm/pnpm) npm install -g openclaw@latest # or: pnpm add -g openclaw@latest # Onboard + install the service (launchd/systemd user service) openclaw onboard --install-daemon # Pair WhatsApp Web (shows QR) openclaw channels login # Gateway runs via the service after onboarding; manual run is still possible: openclaw gateway --port 18789 ``` 之后在 npm 安装和 git 安装之间切换很简单：安装另一种方式并运行 `openclaw doctor` 以更新 Gateway 服务入口点。 从源码安装（开发）： ```bash git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git cd openclaw pnpm install pnpm ui:build # auto-installs UI deps on first run pnpm build openclaw onboard --install-daemon ``` 如果尚未进行全局安装，请通过以下方式运行上手引导步骤 `pnpm openclaw ...` （在仓库目录中执行）。 多实例快速开始（可选）： ```bash OPENCLAW_CONFIG_PATH=~/.openclaw/a.json \ OPENCLAW_STATE_DIR=~/.openclaw-a \ openclaw gateway --port 19001 ``` 发送测试消息（需要 Gateway 正在运行）： ```bash openclaw message send --target +15555550123 --message "Hello from OpenClaw" ``` ## 配置（可选） 配置文件位于 `~/.openclaw/openclaw.json`. - 如果你 **不做任何操作**，OpenClaw 将使用内置的 Pi 二进制文件以 RPC 模式运行，并采用按发送者区分的会话。 - 如果你想锁定访问权限，请从以下内容开始 `channels.whatsapp.allowFrom` 以及（针对群组的）提及规则。 示例： ```json5 { channels: { whatsapp: { allowFrom: ["+15555550123"], groups: { "*": { requireMention: true } }, }, }, messages: { groupChat: { mentionPatterns: ["@openclaw"] } }, } ``` ## 文档 - 从这里开始： - [文档中心（所有页面链接）](/start/hubs) - [帮助](/help) ← _常见修复方案 + 故障排除_ - [配置](/gateway/configuration) - [配置示例](/gateway/configuration-examples) - [斜杠命令](/tools/slash-commands) - [多智能体路由](/concepts/multi-agent) - [更新 / 回滚](/install/updating) - [配对（私聊 + 节点）](/start/pairing) - [Nix 模式](/install/nix) - [OpenClaw 助手设置](/start/openclaw) - [技能](/tools/skills) - [技能配置](/tools/skills-config) - [工作区模板](/reference/templates/AGENTS) - [RPC 适配器](/reference/rpc) - [Gateway 运维手册](/gateway) - [节点（iOS/Android）](/nodes) - [Web 界面（控制界面）](/web) - [发现机制 + 传输方式](/gateway/discovery) - [远程访问](/gateway/remote) - 提供商与用户体验： - [网页聊天](/web/webchat) - [控制界面（浏览器）](/web/control-ui) - [Telegram](/channels/telegram) - [Discord](/channels/discord) - [Mattermost（插件）](/channels/mattermost) - [iMessage](/channels/imessage) - [群组](/concepts/groups) - [WhatsApp 群组消息](/concepts/group-messages) - [媒体：图片](/nodes/images) - [媒体：音频](/nodes/audio) - 伴侣应用： - [macOS 应用](/platforms/macos) - [iOS 应用](/platforms/ios) - [Android 应用](/platforms/android) - [Windows (WSL2)](/platforms/windows) - [Linux 应用](/platforms/linux) - 运维与安全： - [会话](/concepts/session) - [定时任务](/automation/cron-jobs) - [Webhooks](/automation/webhook) - [Gmail 钩子（Pub/Sub）](/automation/gmail-pubsub) - [安全](/gateway/security) - [故障排除](/gateway/troubleshooting) ## 名称由来 **OpenClaw = CLAW + TARDIS** — 因为每只太空龙虾都需要一台时空机器。 --- _"我们都只是在玩弄自己的提示词罢了。"_ — 大概是一个嗑多了 token 的 AI 说的 ## 致谢 - **Peter Steinberger** （[@steipete](https://twitter.com/steipete)）— 创作者，龙虾低语者 - **Mario Zechner** （[@badlogicc](https://twitter.com/badlogicgames)）— Pi 创作者，安全渗透测试员 - **Clawd** — 那只要求取个更好名字的太空龙虾 ## 核心贡献者 - **Maxim Vovshin** (@Hyaxia, 36747317+Hyaxia@users.noreply.github.com）— Blogwatcher 技能 - **Nacho Iacovino** (@nachoiacovino, nacho.iacovino@gmail.com）— 位置解析（Telegram + WhatsApp） ## 许可证 MIT — 像大海中的龙虾一样自由 🦞 --- _"我们都只是在玩弄自己的提示词罢了。"_ — 大概是一个嗑多了 token 的 AI 说的