2 1 145 2 200 1 -237.8479177849865 2 -231.4521001806048 1 6 5.132698520112359 0.23225726059997356 0.088433453220591 -0.08946081152448608 -0.09987488019844952 -1.5603253567831603 2 6 5.06675059174437 0.2142988005498618 0.04167764063980604 0.004257350927611491 -0.08799546614865582 -1.6084180032155042