iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        	si frente-libre entonces inicio
            	avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                	gira-izquierda;
                    avanza;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                    	gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
            	gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa