iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-libre hacer inicio
        	deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        	deja-zumbador;
        
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa