iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion topa-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion siguiente-zumbador como inicio
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ve-a-inicio como inicio
        sur;
        topa-pared;
        gira-derecha;
        topa-pared;
        media-vuelta;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta-linea como inicio
        si frente-libre entonces inicio
           si junto-a-zumbador entonces inicio
               avanza;
               cuenta-linea;
               deja-zumbador;
           fin sino inicio
               avanza;
               cuenta-linea;
           fin;
        fin sino inicio
           media-vuelta;
           topa-pared;
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-prototipo-instruccion es-mejor(n);
    define-nueva-instruccion incrementa(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            incrementa(sucede(n));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            es-mejor(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion es-mejor(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            media-vuelta;
            siguiente-zumbador;
            coge-zumbador;
            media-vuelta;
            siguiente-zumbador;
            incrementa(n);
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                es-mejor(n);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion maximo como inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        es-mejor(0);
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            gira-izquierda;
            cuenta-linea;
            avanza;
        fin;
        media-vuelta;
        maximo;
    fin;
    define-nueva-instruccion ve-a-lugar2 como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            ve-a-lugar2;
            avanza;
        fin sino inicio
            ve-a-inicio;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ve-a-lugar como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            ve-a-lugar;
            avanza;
        fin sino inicio
            topa-pared;
            gira-izquierda;
            ve-a-lugar2;
            gira-derecha;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        cuenta;
        media-vuelta;
        topa-pared;
        gira-izquierda;
        cuenta;
        ve-a-inicio;
        ve-a-lugar;
    termina-ejecucion
finalizar-programa