iniciar-programa
    { vamos a usar la variable |dirección| para saber hacia donde tenemos
      que ir en el paso diagonal. si |dirección| es 0, vamos hacia el este,
      si es 1, vamos al oeste. }
    define-nueva-instrucción paso-diagonal(dirección) como inicio
        { si ya había un zumbador aquí, sólo deja uno. }
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        
        { tenemos que ver al sur al inicio del paso diagonal. }
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        
        { puede ser que lleguemos a la orilla de abajo del mundo. }
        si no frente-libre entonces apagate;
        
        { mitad del paso diagonal. aquí debemos estar viendo hacia abajo. }
        avanza;
        { aquí el problema dice que nunca habrán zumbadores. }
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        
        { aquí es donde usamos |dirección| para saber en qué dirección mirar. }
        si si-es-cero(dirección) entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin si-no inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        fin;
        
        { podemos chocar con una pared de un lado. apaguémonos antes de chocar. }
        si no frente-libre entonces apagate;
        avanza;
        
        { listo, terminamos el paso diagonal. ahora hay que ver si tenemos que
          cambiar de dirección o no. }
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            { estamos encima de un zumbador. hay que cambiar |dirección|. }
            si si-es-cero(dirección) entonces inicio
                paso-diagonal(1);
            fin si-no inicio
                paso-diagonal(0);
            fin;
        fin si-no inicio
            { |dirección| se queda igual. }
            paso-diagonal(dirección);
        fin;
    fin;
    
    inicia-ejecución
        { solamente tenemos que llamar paso-diagonal() una vez. 
          paso-diagonal() va a llamarse a sí misma hasta que lleguemos a una
          pared. }
        paso-diagonal(0);
    termina-ejecución
finalizar-programa