iniciar-programa
	define-nueva-instruccion derecha como
    inicio
    	gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
    	si orientado-al-norte y derecha-libre entonces
        inicio
        	derecha;
            avanza;
            derecha;
        fin
        sino
        inicio
        	si orientado-al-sur y izquierda-libre entonces
            inicio
            	gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino
            	apagate;            
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ve como
	inicio
    	si junto-a-zumbador entonces
        	coge-zumbador
        sino
        	deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        	avanza
        sino
        	media-vuelta;
        ve;
    fin;
    
    
    inicia-ejecucion
        ve;
    termina-ejecucion
finalizar-programa