iniciar-programa
    define-nueva-instruccion construir como inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          coge-zumbador;
       fin;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
          fin;
       fin;
       repetir 2 veces inicio
          gira-izquierda;
       fin;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
		gira-izquierda;
		gira-izquierda;
		gira-izquierda;
		mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
			avanza;
		fin;
        
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           construir;
           gira-izquierda;
           si frente-libre entonces inicio
              avanza;
           fin
           sino inicio
               apagate;
           fin;
           gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa