iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    	repetir n veces gira-izquierda;        
    fin;
    
    define-nueva-instruccion mavanza(n) como inicio
    	repetir n veces avanza;
    fin;
    
    
    define-nueva-instruccion segundocero como inicio 
    	avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio 
        	coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
            	gira-izquierda;
                apagate;
            fin;
        fin;     
        si frente-libre entonces segundocero;
    fin;
    
    define-nueva-instruccion primercero como inicio 
    	avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio 
        	coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
        fin;     
        si frente-libre entonces primercero
        sino inicio
        	gira-izquierda;
            apagate;
        fin;
    fin;
    
    
    define-nueva-instruccion resuelve(n) como inicio
    	repetir n veces inicio
        	gira(2);
        	primercero;
            si frente-libre entonces segundocero;
            gira(2);
            mavanza(n);
        fin;
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        apagate;
    fin;
    
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    	si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        	avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
        	resuelve(n);
        fin;        
    fin;
    
    inicia-ejecucion
        gira(3);
        cuenta(0);
        
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa