{
  "description":"move the motor",
  "spec": {
    "id": "__HOPE__/demo/makeblock/motor/run",
    "in": {
      "ports": [{
        "name": "target",
        "type": "int"
        }]
    },
    "out": {
      "ports": [{
          "name": "status",
          "type": "boolean"
          }]
    },
    "config": [
      {
        "name": "pin",
        "type": "int",
        "required": true
      }, {
        "name": "MaxSpeed",
        "type": "int",
        "required": true,
        "default" : 4000
      }, {
        "name": "Acceleration",
        "type": "int",
        "required": true,
        "default" : 1000
      }
    ]

  }
}