declare namespace feng3d.war3 {
    /**
     *
     * @author warden_feng 2014-6-28
     */
    class War3Utils {
        /**
         * 本函数用下面的公式计算变换矩阵：Mout = (Msc)-1 * (Msr)-1 * Ms * Msr * Msc * (Mrc)-1 * Mr * Mrc * Mt
         * 参考地址：http://blog.csdn.net/caimouse/article/details/132051;http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/bb205365(v=vs.85).aspx
         * @param pScalingCenter	指向D3DXVECTOR3 结构的缩放中心点向量。如果为NULL，Msc 矩阵就是单位矩阵。
         * @param pScalingRotation	指向D3DXQUATERNION 结构的缩放和旋转的四元组。如果参数为NULL，Msr 矩阵就是单位矩阵。
         * @param pScaling			指向D3DXVECTOR3 结构的缩放向量。如果参数为NULL，Ms 矩阵就是单位矩阵。
         * @param pRotationCenter	指向D3DXVECTOR3 结构的旋转中心向量。如果参数为NULL，Mrc 矩阵是单位矩阵。
         * @param pRotation			指向D3DXQUATERNION 结构的旋转的四元组。如果参数为NULL，Mr 矩阵就是单位矩阵。
         * @param pTranslation		指向D3DXVECTOR3 结构的平移向量。如果参数是NULL，Mt 矩阵就是单位矩阵。
         * @return 指向D3DXMATRIX 结构的操作结果矩阵。
         */
        static D3DXMatrixTransformation(pScalingCenter: Vector3D, pScalingRotation: Quaternion, pScaling: Vector3D, pRotationCenter: Vector3D, pRotation: Quaternion, pTranslation: Vector3D): Matrix3D;
    }
}