import type { Coordinates } from './coordinates.types';
import type { RouteResult } from './route.types';
/**
 * 独立路径规划返回结构（不会影响当前导航状态）
 *
 * - routes: 可直接用于路线预览（与普通算路的 RouteResult 结构一致）
 * - mainPathIndex: 主路线索引（调用 startNaviWithPath 前可选路）
 */
export interface IndependentRouteResult {
    independent: true;
    token: number;
    count: number;
    mainPathIndex: number;
    routeIds: number[];
    routes: RouteResult[];
}
export interface WebPlannedRouteStep {
    /** Web 路线分段点集 */
    polyline?: Coordinates[];
    /** 主动作（可选） */
    action?: string;
    /** 辅助动作（可选） */
    assistantAction?: string;
}
export interface WebPlannedRoute {
    /** Web 规划出的完整折线 */
    polyline: Coordinates[];
    /** 可选步骤信息 */
    steps?: WebPlannedRouteStep[];
}
export interface BuildAnchorWaypointsOptions {
    /** Web 路线 */
    webRoute: WebPlannedRoute;
    /** 最大途经点数量（不含起终点） */
    maxViaPoints?: number;
    /** 抽稀容差（米） */
    simplifyTolerance?: number;
    /** 相邻锚点的最小间距（米） */
    minSpacingMeters?: number;
}
export interface FollowWebPlannedRouteOptions extends BuildAnchorWaypointsOptions {
    /** 起点 */
    from: Coordinates;
    /** 终点 */
    to: Coordinates;
    /** 驾车策略 */
    strategy?: number;
    /** 车牌号 */
    carNumber?: string;
    /** 是否考虑限行 */
    restriction?: boolean;
    /** 避让区域元信息（可选）。当前 followWebPlannedRoute 的原生匹配阶段不会再次直接透传该参数。 */
    avoidPolygons?: Coordinates[][];
    /** 避让道路元信息（可选）。当前 followWebPlannedRoute 的原生匹配阶段不会再次直接透传该参数。 */
    avoidRoad?: string;
    /** 判定“最大允许偏差”的阈值（米） */
    maxDeviationMeters?: number;
    /** 是否在匹配成功后直接启动导航 */
    startNavigation?: boolean;
    /** 导航类型：0 GPS / 1 模拟 */
    naviType?: number;
}
export interface FollowWebPlannedRouteCandidate {
    /** 路线 ID（若可用） */
    routeId?: number;
    /** 路线索引 */
    routeIndex: number;
    /** 平均偏差（米） */
    averageDeviationMeters: number;
    /** 最大偏差（米） */
    maxDeviationMeters: number;
    /** 未命中的锚点数量 */
    missedAnchorCount: number;
    /** 综合评分，越小越接近 */
    score: number;
}
export interface FollowWebPlannedRouteResult {
    /** 匹配模式 */
    mode: 'matched' | 'approximate' | 'preview_only';
    /** 独立算路 token */
    token: number;
    /** 提炼出的锚点 */
    anchorWaypoints: Coordinates[];
    /** Web 路线长度 */
    webDistance: number;
    /** 选中原生路线长度 */
    nativeDistance?: number;
    /** 选中路线 ID */
    selectedRouteId?: number;
    /** 选中路线索引 */
    selectedRouteIndex?: number;
    /** 选中路线平均偏差 */
    averageDeviationMeters?: number;
    /** 选中路线最大偏差 */
    maxDeviationMeters?: number;
    /** 是否已启动导航 */
    navigationStarted: boolean;
    /** 最终用于导航的路线是否仍依赖锚点途经点 */
    navigationUsesAnchorWaypoints: boolean;
    /** 原生独立算路结果 */
    independentResult: IndependentRouteResult;
    /** 候选路线匹配结果 */
    candidateMatches: FollowWebPlannedRouteCandidate[];
    /** 说明 */
    reason?: string;
}
/**
 * 独立驾车路径规划参数
 *
 * 说明：
 * - strategy 仍使用 DriveStrategy 即可；也可改用布尔组合标志（下方四个），原生会在未传 strategy 时走 strategyConvert
 * - restriction：是否考虑限行（与 carNumber 搭配）
 */
export interface IndependentDriveRouteOptions {
    /** 起点坐标（可选；不传时由原生 SDK 使用当前位置） */
    from?: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 终点坐标 */
    to: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 途经点列表 */
    waypoints?: Array<{
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    }>;
    /** 驾车策略 */
    strategy?: number;
    /** 避免拥堵 */
    avoidCongestion?: boolean;
    /** 避免高速 */
    avoidHighway?: boolean;
    /** 避免收费 */
    avoidCost?: boolean;
    /** 优先高速 */
    prioritiseHighway?: boolean;
    /** 车牌号 */
    carNumber?: string;
    /** 是否考虑限行 */
    restriction?: boolean;
}
/**
 * 独立货车路径规划参数
 *
 * 说明：
 * - 默认 carType=1，支持 carNumber / restriction；可在原生侧扩展轴数/长宽高/载重等
 * - 同样支持布尔组合标志以计算策略
 */
export interface IndependentTruckRouteOptions {
    /** 起点坐标 */
    from: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 终点坐标 */
    to: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 途经点列表 */
    waypoints?: Array<{
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    }>;
    /** 驾车策略 */
    strategy?: number;
    /** 避免拥堵 */
    avoidCongestion?: boolean;
    /** 避免高速 */
    avoidHighway?: boolean;
    /** 避免收费 */
    avoidCost?: boolean;
    /** 优先高速 */
    prioritiseHighway?: boolean;
    /** 车牌号 */
    carNumber?: string;
    /** 是否考虑限行 */
    restriction?: boolean;
}
/**
 * 摩托车路径规划参数
 *
 * 说明：
 * - 与驾车算路一致，但需在原生侧设置 AMapCarInfo.carType=11，并可传 motorcycleCC（排量）
 * - carNumber 可用于限行策略参考
 */
export interface MotorcycleRouteOptions {
    /** 起点坐标 */
    from: {
        latitude: number;
        longitude: number;
    };
    /** 终点坐标 */
    to: {
        latitude: number;
        longitude: number;
    };
    /** 途经点列表 */
    waypoints?: Array<{
        latitude: number;
        longitude: number;
    }>;
    /** 驾车策略 */
    strategy?: number;
    /** 避免拥堵 */
    avoidCongestion?: boolean;
    /** 避免高速 */
    avoidHighway?: boolean;
    /** 避免收费 */
    avoidCost?: boolean;
    /** 优先高速 */
    prioritiseHighway?: boolean;
    /** 车牌号（可选） */
    carNumber?: string;
    /** 是否考虑限行 */
    restriction?: boolean;
    /** 摩托车排量（单位：cc，可选） */
    motorcycleCC?: number;
}
/**
 * 独立摩托车路径规划参数
 *
 * 说明：
 * - 与独立驾车一致，但需在原生侧设置 carType=11，并可传 motorcycleCC
 */
export interface IndependentMotorcycleRouteOptions {
    /** 起点坐标 */
    from: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 终点坐标 */
    to: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 途经点列表 */
    waypoints?: Array<{
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    }>;
    /** 驾车策略 */
    strategy?: number;
    /** 避免拥堵 */
    avoidCongestion?: boolean;
    /** 避免高速 */
    avoidHighway?: boolean;
    /** 避免收费 */
    avoidCost?: boolean;
    /** 优先高速 */
    prioritiseHighway?: boolean;
    /** 车牌号（可选） */
    carNumber?: string;
    /** 是否考虑限行 */
    restriction?: boolean;
    /** 摩托车排量（单位：cc，可选） */
    motorcycleCC?: number;
}
/**
 * 独立步行路径规划参数
 *
 * 说明：
 * - 这是“独立算路”参数：只负责生成可预览/可选路的独立路径组，不会自动开始导航
 * - 通过 travelStrategy 指定 SINGLE/MULTIPLE；或使用 multiple=true 开启多路线
 * - 生成结果后，可继续调用模块级 startNaviWithIndependentPath，或在嵌入式导航视图 ref 上调用 startNavigationWithIndependentPath
 */
export interface IndependentWalkRouteOptions {
    /** 起点坐标 */
    from: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 终点坐标 */
    to: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 途经点列表。算路结果支持传入；若后续进入嵌入式导航，iOS 骑步行场景当前不支持像驾车那样额外挂载自定义文案气泡。 */
    waypoints?: Array<{
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    }>;
    /** 出行策略（单路线/多路线），对齐原生 TravelStrategy：1000/1001 */
    travelStrategy?: number;
    /** 是否返回多路线（等价于 travelStrategy=TravelStrategy.MULTIPLE） */
    multiple?: boolean;
}
/**
 * 独立骑行路径规划参数
 *
 * 说明：
 * - 这是“独立算路”参数：只负责生成可预览/可选路的独立路径组，不会自动开始导航
 * - 通过 travelStrategy 指定 SINGLE/MULTIPLE；或使用 multiple=true 开启多路线
 * - 生成结果后，可继续调用模块级 startNaviWithIndependentPath，或在嵌入式导航视图 ref 上调用 startNavigationWithIndependentPath
 */
export interface IndependentRideRouteOptions {
    /** 起点坐标 */
    from: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 终点坐标 */
    to: {
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    };
    /** 途经点列表。算路结果支持传入；若后续进入嵌入式导航，iOS 骑步行场景当前不支持像驾车那样额外挂载自定义文案气泡。 */
    waypoints?: Array<{
        latitude: number;
        longitude: number;
        name?: string;
        poiId?: string;
    }>;
    /** 出行策略（单路线/多路线），对齐原生 TravelStrategy：1000/1001 */
    travelStrategy?: number;
    /** 是否返回多路线（等价于 travelStrategy=TravelStrategy.MULTIPLE） */
    multiple?: boolean;
}
/**
 * 选择独立路径组中的主路线参数
 * - token: 独立算路返回的 token
 * - routeId/routeIndex: 选路（优先使用 routeId；未提供则保持当前主路线）
 * - 仅切换独立路径组里的“当前主路线”，本身不会开始导航
 */
export interface SelectIndependentRouteOptions {
    token: number;
    routeId?: number;
    routeIndex?: number;
}
/**
 * 使用独立路径组启动导航参数（模块级 API）
 * - token: 独立算路返回的 token
 * - naviType: 0=GPS; 1=EMULATOR（默认 0）
 * - routeId/routeIndex: 启动前可选路
 *
 * 说明：
 * - 这是模块级启动入口，不依赖某个 ExpoGaodeMapNaviView 实例
 * - 若你已经持有嵌入式导航视图 ref，更适合调用 ref.startNavigationWithIndependentPath(...)
 */
export interface StartNaviWithIndependentPathOptions {
    token: number;
    naviType?: number;
    routeId?: number;
    routeIndex?: number;
}
/**
 * 清理独立路径组
 * - token: 独立算路返回的 token
 * - 当页面只需要预览、不再需要后续选路/导航时，建议主动清理
 */
export interface ClearIndependentRouteOptions {
    token: number;
}
//# sourceMappingURL=independent.types.d.ts.map