export default function mul4x4(a: Float32Array, b: Float32Array, c: Float32Array): Float32Array {

    let a11 = a[0x0], a12 = a[0x4], a13 = a[0x8], a14 = a[0xC];
    let a21 = a[0x1], a22 = a[0x5], a23 = a[0x9], a24 = a[0xD];
    let a31 = a[0x2], a32 = a[0x6], a33 = a[0xA], a34 = a[0xE];
    let a41 = a[0x3], a42 = a[0x7], a43 = a[0xB], a44 = a[0xF];

    let b11 = b[0x0], b12 = b[0x4], b13 = b[0x8], b14 = b[0xC];
    let b21 = b[0x1], b22 = b[0x5], b23 = b[0x9], b24 = b[0xD];
    let b31 = b[0x2], b32 = b[0x6], b33 = b[0xA], b34 = b[0xE];
    let b41 = b[0x3], b42 = b[0x7], b43 = b[0xB], b44 = b[0xF];

    c[0x0] = a11 * b11 + a12 * b21 + a13 * b31 + a14 * b41;
    c[0x4] = a11 * b12 + a12 * b22 + a13 * b32 + a14 * b42;
    c[0x8] = a11 * b13 + a12 * b23 + a13 * b33 + a14 * b43;
    c[0xC] = a11 * b14 + a12 * b24 + a13 * b34 + a14 * b44;

    c[0x1] = a21 * b11 + a22 * b21 + a23 * b31 + a24 * b41;
    c[0x5] = a21 * b12 + a22 * b22 + a23 * b32 + a24 * b42;
    c[0x9] = a21 * b13 + a22 * b23 + a23 * b33 + a24 * b43;
    c[0xD] = a21 * b14 + a22 * b24 + a23 * b34 + a24 * b44;

    c[0x2] = a31 * b11 + a32 * b21 + a33 * b31 + a34 * b41;
    c[0x6] = a31 * b12 + a32 * b22 + a33 * b32 + a34 * b42;
    c[0xA] = a31 * b13 + a32 * b23 + a33 * b33 + a34 * b43;
    c[0xE] = a31 * b14 + a32 * b24 + a33 * b34 + a34 * b44;

    c[0x3] = a41 * b11 + a42 * b21 + a43 * b31 + a44 * b41;
    c[0x7] = a41 * b12 + a42 * b22 + a43 * b32 + a44 * b42;
    c[0xB] = a41 * b13 + a42 * b23 + a43 * b33 + a44 * b43;
    c[0xF] = a41 * b14 + a42 * b24 + a43 * b34 + a44 * b44;

    return c;
}