import { HttpClient } from '@angular/common/http';
import { AfterViewInit, ElementRef, EventEmitter, OnDestroy } from '@angular/core';
import { VaultMapService } from './vault.map.service';
import { AGVDTO, HandcartDTO, LocationDTO, VaultMap } from './interface';
export declare class ZijinVaultMapComponent extends VaultMap implements AfterViewInit, OnDestroy {
    private _vaultMapService;
    private _elementRef;
    private _http;
    private _canvasWidth;
    private _canvasHeight;
    private _transformRate;
    private _naturalWidth;
    private _naturalHeight;
    private _itemWidth;
    private _itemHeight;
    private _offsetX;
    private _offsetY;
    speed: number;
    serverUrl: any;
    retryInterval: number;
    refreshInterval: number;
    itemClick: EventEmitter<any>;
    locationClick: EventEmitter<any>;
    agvClick: EventEmitter<any>;
    handcart: EventEmitter<any>;
    private _hostElement;
    private _renderer;
    private _camera;
    private _scene;
    private _data;
    private _initialized;
    private _destroyed;
    private _startingRealTime;
    private _retrySubject;
    private _repeatSubject;
    private _updateRMSInfoSubscription;
    private _stdGeometry;
    private _lineGeometry;
    private _moveArr;
    private _rotateArr;
    private _animationStatus;
    private _requestAnimationId;
    private _rotationStep;
    private _highlightMesh;
    private _multiHighlightSet;
    private _callbacksForDestroy;
    constructor(_vaultMapService: VaultMapService, _elementRef: ElementRef, _http: HttpClient);
    ngAfterViewInit(): void;
    /**
     * 初始化画布
     * 缩放比例
     * 初始化threejs
     */
    init(): void;
    /**
     * 初始化threejs
     * @param width 画布宽度
     * @param height 画布高度
     * @private
     */
    private _initThree;
    /**
     * 加载地图库位信息
     */
    loadLocation(forceRealTime?: boolean): void;
    /**
     * 重新加载库位信息
     * 当修改库位信息后调用
     */
    reloadLocation(): void;
    /**
     * 开始实时获取AGV和笼车信息
     * 1、 第一次从数据库中拉取数据
     * 2、 后续定时从缓存中拉取数据
     * 3、 开启实时模式的前提是 金库地图已经初始化，并且没有正在执行中的实时任务
     */
    startRealTime(): void;
    /**
     * 开启获取金库地图状态的任务
     * notes：
     * 每两次获取信息的时间间隔 1200ms
     * 获取任务失败后  会重试3次
     * @private
     */
    private _startContinuousUpdateRMSInfo;
    private _stopContinuousUpdateRMSInfo;
    /**
     * 初始化金库地图
     * 包括墙壁、承重墙、金库门等
     * @private
     */
    private _initBackground;
    private _initLocation;
    private _updateVaultMap;
    /**
     *
     * @param lastAgvList
     * @param toRemoveLine
     * @param toRemoveAGV_Handcart
     * @param toAddArray
     * @private
     */
    private _updateAGV;
    /**
     * 更新金库地图中的笼车信息（包括删除笼车、新增笼车、移动笼车、改变笼车空满状态）
     * @param lastHandcartList 从服务端获得的最新的笼车信息
     * @param toRemoveAGV_Handcart 即将被删除的对象将缓存到该数组中，后续批量删除
     * @param toAddArray
     * @private
     */
    private _updateHandcart;
    /**
     * 执行AGV小车的移动、转向动画，以及笼车的移动动画
     * note:
     * 1、先执行移动操作，当所有移动操作完成再执行转向操作
     * 2、所有的移动操作都是先水平移动  再垂直移动（会有问题）
     */
    private _animation;
    /**
     * @deprecated  用户不应该调用该方法
     * 恢复指定位置的默认颜色
     * @param locationNo
     */
    resetLocationColor(locationNo: string): void;
    /**
     * @deprecated
     * 根据线路编号查询笼车信息
     * @param lineNo
     */
    getHandcartByLineNo(lineNo: string): {
        handCartNo: string;
        lineNo: string;
        lineName: string;
        shelfType: number;
        status: number;
    };
    /**
     * 根据元素编号和类型查找指定元素
     * @param targetNo 元素编号：位置编号/AGV编号/笼车编号
     * @param targetType 元素类型： location/agv/handcart
     */
    find(targetNo: any, targetType: any): LocationDTO | AGVDTO | HandcartDTO;
    /**
     * @description 货架装卸货物状态变换
     * @param {*} shelfId 货架编号
     * @param {Integer} status 货架状态(1：无货物，2：有货物)
     * @memberof VaultMap2Component
     */
    shelfTransform(shelfId: any, status: any): void;
    private _initEvent;
    zoom(num: any): void;
    /**
     * 该方法每次确保只有一个元素（位置/AGV/笼车）被高亮显示
     * highlight和multiHighlight方法彼此不会相互影响
     * @param targetNo
     * @param targetType
     */
    highlight(targetNo: any, targetType: any): void;
    clearHighlight(): void;
    /**
     * 传入空值 则清空当前高亮值
     * @param mesh
     */
    private _highlight;
    /**
     *  将id指定的位置高亮显示
     * 该方法不影响其他已经高亮显示的位置
     * @param locationNo
     * @param color
     * @param render
     */
    incrementalHighlight(locationNo: string, color: number, render?: boolean): void;
    /**
     * 将数组中指定为位置高亮显示
     * @param locationNoArray 位置ID数组
     * @param color 高亮显示的颜色
     */
    multiHighlight(locationNoArray: Array<string>, color: number): void;
    /**
     * 清空高亮显示的位置信息
     * 如果不传递参数  则所有通过incrementalHighlight和multiHighlight高亮的位置都将恢复默认样式
     * @param locationNoArray 可选 将要被清空高亮显示的位置ID数组
     */
    clearMultiHighlight(locationNoArray?: Array<string>): void;
    private _find;
    /**
     * 清空高亮显示
     */
    private _transX;
    private _transY;
    /**
     * 释放资源  防止内存泄漏
     *
     * 停止定时访问后端
     * 关闭当前地图正在进行的动画效果
     * 调用自定义的销毁函数
     * 将物体从scene中移除
     * 销毁background
     * 销毁组件级辅助元素（不需要销毁纹理）
     * 销毁highlight辅助元素
     * 销毁multiHighlight辅助元素
     * 解除事件绑定
     */
    ngOnDestroy(): void;
}