import { Line, Mesh } from 'three';
import { AGV_FORWARD } from './material.agv';
export declare abstract class VaultMap {
    /**
     * 初始化画布
     * 缩放比例
     * 初始化threejs
     */
    abstract init(): any;
    /**
     * 加载地图库位信息
     */
    abstract loadLocation(forceRealTime?: boolean): any;
    /**
     * 重新加载库位信息
     * 当修改库位信息后调用
     */
    abstract reloadLocation(): any;
    /**
     * 开始实时获取AGV和笼车信息
     * 1、 第一次从数据库中拉取数据
     * 2、 后续定时从缓存中拉取数据
     * 3、 开启实时模式的前提是 金库地图已经初始化，并且没有正在执行中的实时任务
     */
    abstract startRealTime(): any;
    abstract zoom(num: any): any;
    /**
     * 该方法每次确保只有一个元素（位置/AGV/笼车）被高亮显示
     * highlight和multiHighlight方法彼此不会相互影响
     * @param targetNo
     * @param targetType
     */
    abstract highlight(targetNo: any, targetType: any): any;
    abstract clearHighlight(): any;
    /**
     * 将id指定的位置高亮显示
     * 该方法不影响其他已经高亮显示的位置
     * @param id
     * @param color
     */
    abstract incrementalHighlight(id: string, color: number): any;
    /**
     * 将数组中指定为位置高亮显示
     * @param idArray 位置ID数组
     * @param color 高亮显示的颜色
     */
    abstract multiHighlight(idArray: Array<string>, color: number): any;
    /**
     * 清空高亮显示的位置信息
     * 如果不传递参数  则所有通过incrementalHighlight和multiHighlight高亮的位置都将恢复默认样式
     * @param toClearArray 可选 将要被清空高亮显示的位置ID数组
     */
    abstract clearMultiHighlight(toClearArray?: Array<string>): any;
}
export interface LocationDTO {
    locationNo: string;
    areaNo: string;
    x: string;
    y: string;
    rms_x: string;
    rms_y: string;
    type: number;
    status: number;
    width?: number;
    height?: number;
    mesh?: Mesh;
}
export interface AGVDTO {
    agvNo: string;
    forward: AGV_FORWARD;
    location: {
        x: number;
        y: number;
    };
    path: Array<{
        x: number;
        y: number;
    }>;
    locationIndex?: any;
    status?: number;
    x?: number;
    y?: number;
    rotationZ?: number;
    route?: Array<{
        x: number;
        y: number;
    }>;
    rotate: {
        from: number;
        to: number;
    };
    mesh?: Mesh;
    line?: Line;
}
export interface HandcartDTO {
    handCartNo: string;
    lineNo: string;
    lineName: string;
    location: {
        x: number;
        y: number;
    };
    type?: number;
    shelfType: number;
    status: number;
    x?: number;
    y?: number;
    route?: Array<{
        x: number;
        y: number;
    }>;
    mesh?: Mesh;
}