/**
 * A k-d tree for World-space 3D Entity collision detection with AABBs and frustums.
 * @class
 */
export default class ObjectsKdTree3 {
    viewer: any;
    protected _maxTreeDepth: number;
    protected _root: any;
    protected _needsRebuild: boolean;
    protected _onModelLoaded: any;
    protected _onModelUnloaded: any;
    /**
     * 创建一个KdTree3。
     * @param {any} cfg - 配置参数。
     */
    constructor(cfg: any);
    /**
     * 获取KdTree的根节点。
     * @returns {any} - 根节点。
     */
    get root(): any;
    /**
     * 重新构建KdTree。
     */
    protected _rebuild(): void;
    /**
     * 插入实体到KdTree。
     * @param {any} node - KdTree节点。
     * @param {any} entity - 实体数据
     * @param {number} depth - 深度。
     */
    protected _insertEntity(node: any, entity: any, depth: number): void;
    /**
     * 删除KdTree。
     */
    destroy(): void;
}