import { Box2DJoint, Box2DJointType, Box2DShapeType } from '.';
import { BaseBodyOptions, Vec2, Vec4 } from '../physics';
import { Box2DRigidBody } from './RigidBody';
export interface Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType;
    name?: string;
}
/**
 * 距离关节：两个物体上面各自有一点，两点之间的距离固定不变
 */
export interface Box2DDistanceJointOptions extends Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType.distance;
    collision?: boolean;
    mainPivot?: Vec2;
    connectedPivot?: Vec2;
    mainBody: Box2DRigidBody;
    connectedBody: Box2DRigidBody;
    /**约束的最小长度*/
    min?: number;
    /**约束的最大长度*/
    max?: number;
    /**约束的目标静止长度*/
    length?: number;
    /**弹簧系统的震动频率，可以视为弹簧的弹性系数，通常频率应该小于时间步长频率的一半*/
    frequency?: number;
    /**刚体在回归到节点过程中受到的阻尼比，建议取值0~1*/
    damping?: number;
}
/**
 * 齿轮关节：用来模拟两个齿轮间的约束关系，齿轮旋转时，产生的动量有两种输出方式，一种是齿轮本身的角速度，另一种是齿轮表面的线速度
 */
export interface Box2DGearJointOptions extends Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType.gear;
    mainJoint: Box2DJoint;
    connectedJoint: Box2DJoint;
    /**两个齿轮角速度比例，默认1*/
    ratio?: number;
    collision?: boolean;
}
/**
 * 马达关节：用来限制两个刚体，使其相对位置和角度保持不变
 */
export interface Box2DMotorJointOptions extends Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType.motor;
    mainBody: Box2DRigidBody;
    connectedBody: Box2DRigidBody;
    collision?: boolean;
    /**基于otherBody坐标位置的偏移量，也是selfBody的目标位置*/
    linearOffset: Vec2;
    /**基于otherBody的角度偏移量，也是selfBody的目标角度*/
    angularOffset: number;
    /**当selfBody偏离目标位置时，为使其恢复到目标位置，马达关节所施加的最大作用力*/
    maxForce?: number;
    /**当selfBody角度与目标角度不同时，为使其达到目标角度，马达关节施加的最大扭力*/
    maxTorque?: number;
    /**selfBody向目标位置移动时的缓动因子，取值0~1，值越大速度越快*/
    correctionFactor?: number;
}
/**
 * 鼠标关节：鼠标关节用于通过鼠标来操控物体。它试图将物体拖向当前鼠标光标的位置。而在旋转方面就没有限制。
 */
export interface Box2DMouseJointOptions extends Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType.mouse;
    mainBody: Box2DRigidBody;
    /**[首次设置有效]关节的链接点，使用的是鼠标点击点作为连接点*/
    pivot: Vec2;
    /**鼠标关节在拖曳刚体bodyB时施加的最大作用力*/
    maxForce?: number;
    /**弹簧系统的震动频率，可以视为弹簧的弹性系数，通常频率应该小于时间步长频率的一半*/
    frequence?: number;
    /**刚体在回归到节点过程中受到的阻尼比，建议取值0~1*/
    damping?: number;
}
export interface Box2DMouseJoint extends Box2DJoint {
    setTarget(x: number, y: number): void;
}
/**
 * 平移关节：移动关节允许两个物体沿指定轴相对移动，它会阻止相对旋转
 */
export interface Box2DPrismaticJointOptions extends Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType.prismatic;
    mainBody: Box2DRigidBody;
    connectedBody?: Box2DRigidBody;
    /**[首次设置有效]关节的控制点，是相对于自身刚体的左上角位置偏移*/
    pivot: Vec2;
    /**[首次设置有效]一个向量值，描述运动方向，比如1,0是沿X轴向右*/
    axis: Vec2;
    collision?: boolean;
    /**是否开启马达，开启马达可使目标刚体运动*/
    enableMotor: boolean;
    /**启用马达后，在axis坐标轴上移动可以达到的最大速度*/
    motorSpeed: number;
    /**启用马达后，可以施加的最大作用力*/
    maxMotorForce: number;
    /**是否对刚体的移动范围加以约束*/
    enableLimit: boolean;
    /**启用约束后，刚体移动范围的下限，是距离anchor的偏移量*/
    lowerTranslation: number;
    /**启用约束后，刚体移动范围的上限，是距离anchor的偏移量*/
    upperTranslation: number;
}
/**
 * 滑轮关节：它将两个物体接地(ground)并彼此连接，当一个物体上升，另一个物体就会下降
 */
export interface Box2DPulleyJointOptions extends Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType.pulley;
    /**[首次设置有效]关节的自身刚体*/
    mainBody: Box2DRigidBody;
    /**[首次设置有效]关节的连接刚体，可不设置，默认为左上角空刚体*/
    connectedBody: Box2DRigidBody;
    /**[首次设置有效]自身刚体链接点，是相对于自身刚体的左上角位置偏移*/
    mainPivot: Vec2;
    /**[首次设置有效]链接刚体链接点，是相对于otherBody的左上角位置偏移*/
    connectedPivot: Vec2;
    /**[首次设置有效]两个刚体是否可以发生碰撞，默认为false*/
    collision?: boolean;
    /**[首次设置有效]滑轮上与节点selfAnchor相连接的节点，是相对于自身刚体的左上角位置偏移*/
    mainGroundPoint: Vec2;
    /**[首次设置有效]滑轮上与节点otherAnchor相连接的节点，是相对于otherBody的左上角位置偏移*/
    connectedGroundPoint: Vec2;
    /**[首次设置有效]两刚体移动距离比率*/
    ratio: number;
}
/**
 * 旋转关节强制两个物体共享一个锚点，两个物体相对旋转
 */
export interface Box2DRevoluteJointOptions extends Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType.revolute;
    mainBody: Box2DRigidBody;
    connectedBody?: Box2DRigidBody;
    /**[首次设置有效]关节的链接点，是相对于自身刚体的左上角位置偏移*/
    pivot: Vec2;
    collision?: boolean;
    /**是否开启马达，开启马达可使目标刚体运动*/
    enableMotor: boolean;
    /**启用马达后，在axis坐标轴上移动可以达到的最大速度*/
    motorSpeed: number;
    /**启用马达后，可以施加的最大扭距，如果最大扭矩太小，会导致不旋转*/
    maxMotorTorque: number;
    /**是否对刚体的移动范围加以约束*/
    enableLimit: boolean;
    /**启用约束后，刚体旋转范围的下限弧度*/
    lowerAngle: number;
    /**启用约束后，刚体旋转范围的上限弧度*/
    upperAngle: number;
}
/**
 * 焊接关节：焊接关节的用途是使两个物体不能相对运动，受到关节的限制，两个刚体的相对位置和角度都保持不变，看上去像一个整体
 */
export interface Box2DWeldJointOptions extends Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType.weld;
    mainBody: Box2DRigidBody;
    connectedBody: Box2DRigidBody;
    /**[首次设置有效]关节的链接点，是相对于自身刚体的左上角位置偏移*/
    pivot: Vec2;
    collision?: boolean;
    frequence: number;
    damping: number;
}
/**
 * 轮子关节：围绕节点旋转，包含弹性属性，使得刚体在节点位置发生弹性偏移
 */
export interface Box2DWheelJointOptions extends Box2DBaseJointOptions {
    type: Box2DJointType.wheel;
    mainBody: Box2DRigidBody;
    connectedBody: Box2DRigidBody;
    /**[首次设置有效]关节的链接点，是相对于自身刚体的左上角位置偏移*/
    pivot: Vec2;
    collision?: boolean;
    /**[首次设置有效]一个向量值，描述运动方向，比如1,0是沿X轴向右*/
    axis: Vec2;
    frequence: number;
    damping: number;
    /**是否开启马达，开启马达可使目标刚体运动*/
    enableMotor: boolean;
    /**启用马达后，在axis坐标轴上移动可以达到的最大速度*/
    motorSpeed: number;
    /**启用马达后，可以施加的最大扭距，如果最大扭矩太小，会导致不旋转*/
    maxMotorTorque: number;
    /**是否对刚体的移动范围加以约束*/
    enableLimit: boolean;
    /**启用约束后，刚体移动范围的下限，是距离anchor的偏移量*/
    lowerTranslation: number;
    /**启用约束后，刚体移动范围的上限，是距离anchor的偏移量*/
    upperTranslation: number;
}
export interface Box2DShapeOptions {
    type: Box2DShapeType;
    /**
     * 位置偏移
     */
    position?: Vec2;
    /**
     * 缩放偏移
     */
    rotation?: number;
    /**
     * 已经创建好的shape实例
     */
    instance?: any;
}
export interface Box2DRectShapeOptions extends Box2DShapeOptions {
    type: Box2DShapeType.rectangle;
    width: number;
    height: number;
}
export interface Box2DCircleShapeOptions extends Box2DShapeOptions {
    type: Box2DShapeType.circle;
    radius: number;
}
export interface Box2DChainShapeOptions extends Box2DShapeOptions {
    type: Box2DShapeType.chain;
    points: number[];
    loop?: boolean;
}
export interface Box2DEdgeShapeOptions extends Box2DShapeOptions {
    type: Box2DShapeType.edge;
    points: Vec4;
}
export interface Box2DPolygonShapeOptions extends Box2DShapeOptions {
    type: Box2DShapeType.polygon;
    points: number[];
}
export declare type Box2DShapeOptionsAll = Box2DRectShapeOptions | Box2DCircleShapeOptions | Box2DChainShapeOptions | Box2DEdgeShapeOptions | Box2DPolygonShapeOptions;
export interface Box2DRigidBodyOptions extends BaseBodyOptions {
    /**[只读] 指定了该主体所属的碰撞组，默认为0，碰撞规则如下：
     * 1.如果两个对象group相等
     * 		group值大于零，它们将始终发生碰撞
     * 		group值小于零，它们将永远不会发生碰撞
     * 		group值等于0，则使用规则3
     * 2.如果group值不相等，则使用规则3
     * 3.每个刚体都有一个category类别，此属性接收位字段，范围为[1,2^31]范围内的2的幂
     * 每个刚体也都有一个mask类别，指定与其碰撞的类别值之和（值是所有category按位AND的值）
     */
    category?: number;
    /**是否是传感器，传感器能够触发碰撞事件，但不会产生碰撞反应*/
    isSensor?: boolean;
    /**是否允许休眠，允许休眠能提高性能*/
    allowSleep?: boolean;
    /**旋转速度阻尼系数，范围可以在0到无穷大之间，0表示没有阻尼，无穷大表示满阻尼，通常阻尼的值应该在0到0.1之间*/
    angularDamping?: number;
    /**角速度，设置会导致旋转*/
    angularVelocity?: number;
    /**是否高速移动的物体，设置为true，可以防止高速穿透*/
    bullet?: boolean;
    /**是否允许旋转，如果不希望刚体旋转，这设置为false*/
    fixedRotation?: boolean;
    /**重力缩放系数，设置为0为没有重力*/
    gravityScale?: number;
    /**线性速度阻尼系数，范围可以在0到无穷大之间，0表示没有阻尼，无穷大表示满阻尼，通常阻尼的值应该在0到0.1之间*/
    linearDamping?: number;
    /**线性运动速度，比如[10,10]*/
    linearVelocity?: Vec2;
    /**密度 */
    density?: number;
    shapes?: Box2DShapeOptionsAll | Box2DShapeOptionsAll[];
    position?: Vec2;
    rotation?: number;
    scale?: Vec2;
}
export interface Box2DWorldOptions {
    gravity?: Vec2;
    Box2D?: any;
    wasm?: string;
    velocityIterations?: number;
    positioniterations?: number;
}