{
	"analog-sensor": {
		"id": "analog-sensor",
		"index": 3,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "input"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_HORN_BACK",
						"PLACE_LEFT_ARM_BACK",
						"PLACE_RIGHT_ARM_BACK",
						"PLACE_LEFT_LEG_BACK",
						"PLACE_RIGHT_LEG_BACK",
						"PLACE_BP1",
						"PLACE_BP2",
						"PLACE_LEFT_LEG_FRONT",
						"PLACE_LEFT_ARM_FRONT"
					]
				},
				"code": "place"
			},
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "AnalogSensor"
	},
	"buzzer": {
		"id": "buzzer",
		"index": 4,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "output"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "note",
				"default": "NO_NOTE",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"NO_NOTE",
						"NOTE_A1",
						"NOTE_AS1",
						"NOTE_B1",
						"NOTE_C2",
						"NOTE_CS2",
						"NOTE_D2",
						"NOTE_DS2",
						"NOTE_E2",
						"NOTE_F2",
						"NOTE_FS2",
						"NOTE_G2",
						"NOTE_GS2",
						"NOTE_A2",
						"NOTE_AS2",
						"NOTE_B2",
						"NOTE_C3",
						"NOTE_CS3",
						"NOTE_D3",
						"NOTE_DS3",
						"NOTE_E3",
						"NOTE_F3",
						"NOTE_FS3",
						"NOTE_G3",
						"NOTE_GS3",
						"NOTE_A3",
						"NOTE_AS3",
						"NOTE_B3",
						"NOTE_C4",
						"NOTE_CS4",
						"NOTE_D4",
						"NOTE_DS4",
						"NOTE_E4",
						"NOTE_F4",
						"NOTE_FS4",
						"NOTE_G4",
						"NOTE_GS4",
						"NOTE_A4",
						"NOTE_AS4",
						"NOTE_B4",
						"NOTE_C5",
						"NOTE_CS5",
						"NOTE_D5",
						"NOTE_DS5",
						"NOTE_E5",
						"NOTE_F5",
						"NOTE_FS5",
						"NOTE_G5",
						"NOTE_GS5",
						"NOTE_A5",
						"NOTE_AS5",
						"NOTE_B5",
						"NOTE_C6",
						"NOTE_CS6",
						"NOTE_D6",
						"NOTE_DS6",
						"NOTE_E6",
						"NOTE_F6",
						"NOTE_FS6",
						"NOTE_G6",
						"NOTE_GS6",
						"NOTE_A6",
						"NOTE_AS6",
						"NOTE_B6",
						"NOTE_C7",
						"NOTE_CS7",
						"NOTE_D7",
						"NOTE_DS7",
						"NOTE_E7",
						"NOTE_F7",
						"NOTE_FS7",
						"NOTE_G7",
						"NOTE_GS7",
						"NOTE_A7",
						"NOTE_AS7",
						"NOTE_B7",
						"NOTE_C8",
						"NOTE_CS8",
						"NOTE_D8",
						"NOTE_DS8"
					]
				},
				"code": "note"
			},
			{
				"id": "place",
				"default": "PLACE_BP1",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_BP1",
						"PLACE_BP2",
						"PLACE_BP3",
						"PLACE_BP4",
						"PLACE_BP5",
						"PLACE_BP6"
					]
				},
				"code": "place"
			}
		],
		"outlets": [],
		"code": "Buzzer"
	},
	"makey-touch": {
		"id": "makey-touch",
		"index": 0,
		"taxonomy": {
			"advanced": false,
			"category": "input"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_HORN",
						"PLACE_LEFT_ARM",
						"PLACE_RIGHT_ARM",
						"PLACE_LEFT_LEG",
						"PLACE_RIGHT_LEG"
					]
				},
				"code": "place"
			},
			{
				"id": "sensitivity",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "sensitivity"
			},
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "CircuitTouch"
	},
	"comparison": {
		"id": "comparison",
		"index": 3,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "in",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "in"
			},
			{
				"id": "operation",
				"default": "COMP_EQUAL",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"COMP_EQUAL",
						"COMP_DIFF",
						"COMP_GREATER",
						"COMP_GREATER_EQ",
						"COMP_LESS",
						"COMP_LESS_EQ"
					]
				},
				"code": "operation"
			},
			{
				"id": "value",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "value"
			},
			{
				"id": "ifThen",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "ifThen"
			},
			{
				"id": "ifElse",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "ifElse"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Comparison"
	},
	"constrain": {
		"id": "constrain",
		"index": 4,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "in",
				"default": 0,
				"code": "in"
			},
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Constrain"
	},
	"continuous-servo": {
		"id": "continuous-servo",
		"index": 3,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "output"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "speed",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "speed"
			},
			{
				"id": "direction",
				"default": "DIRECTION_CLOCKWISE",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DIRECTION_CLOCKWISE",
						"DIRECTION_COUNTER_CLOCKWISE"
					]
				},
				"code": "direction"
			},
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_SERVO_MOTOR_1",
						"PLACE_SERVO_MOTOR_2"
					]
				},
				"code": "place"
			}
		],
		"outlets": [],
		"code": "ContinuousServo"
	},
	"converter": {
		"id": "converter",
		"index": 4,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "in",
				"default": 0,
				"code": "in"
			},
			{
				"id": "inMin",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "inMin"
			},
			{
				"id": "inMax",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "inMax"
			},
			{
				"id": "outMin",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "outMin"
			},
			{
				"id": "outMax",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "outMax"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Converter"
	},
	"counter": {
		"id": "counter",
		"index": 8,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "trigger",
				"default": 0,
				"code": "trigger"
			},
			{
				"id": "amount",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "amount"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Counter"
	},
	"digital-sensor": {
		"id": "digital-sensor",
		"index": 3,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "input"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_HORN_BACK",
						"PLACE_LEFT_ARM_BACK",
						"PLACE_RIGHT_ARM_BACK",
						"PLACE_LEFT_LEG_BACK",
						"PLACE_RIGHT_LEG_BACK",
						"PLACE_BP1",
						"PLACE_BP2",
						"PLACE_HORN_FRONT",
						"PLACE_LEFT_ARM_FRONT",
						"PLACE_RIGHT_ARM_FRONT",
						"PLACE_LEFT_LEG_FRONT",
						"PLACE_RIGHT_LEG_FRONT"
					]
				},
				"code": "place"
			},
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "DigitalSensor"
	},
	"dual-color-led": {
		"id": "dual-color-led",
		"index": 1,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "output"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "light",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "light"
			},
			{
				"id": "color",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "color"
			},
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_HORN",
						"PLACE_LEFT_ARM",
						"PLACE_RIGHT_ARM",
						"PLACE_LEFT_LEG",
						"PLACE_RIGHT_LEG"
					]
				},
				"code": "place"
			}
		],
		"outlets": [],
		"code": "DualColorLed"
	},
	"gate": {
		"id": "gate",
		"index": 5,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "in",
				"default": 0,
				"code": "in"
			},
			{
				"id": "trigger",
				"default": 0,
				"code": "trigger"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Gate"
	},
	"ir-proximity": {
		"id": "ir-proximity",
		"index": 2,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "input"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "IRProximity"
	},
	"key-press": {
		"id": "key-press",
		"index": 5,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "output"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "trigger",
				"default": 0,
				"code": "trigger"
			},
			{
				"id": "key",
				"default": "NO_KEY",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"NO_KEY",
						"KEY_SPACE",
						"KEY_UP",
						"KEY_DOWN",
						"KEY_LEFT",
						"KEY_RIGHT",
						"KEY_0",
						"KEY_1",
						"KEY_2",
						"KEY_3",
						"KEY_4",
						"KEY_5",
						"KEY_6",
						"KEY_7",
						"KEY_8",
						"KEY_9",
						"KEY_A",
						"KEY_B",
						"KEY_C",
						"KEY_D",
						"KEY_E",
						"KEY_F",
						"KEY_G",
						"KEY_H",
						"KEY_I",
						"KEY_J",
						"KEY_K",
						"KEY_L",
						"KEY_M",
						"KEY_N",
						"KEY_O",
						"KEY_P",
						"KEY_Q",
						"KEY_R",
						"KEY_S",
						"KEY_T",
						"KEY_U",
						"KEY_V",
						"KEY_W",
						"KEY_X",
						"KEY_Y",
						"KEY_Z",
						"KEY_LEFT_CTRL",
						"KEY_LEFT_SHIFT",
						"KEY_LEFT_ALT",
						"KEY_LEFT_GUI",
						"KEY_RIGHT_CTRL",
						"KEY_RIGHT_SHIFT",
						"KEY_RIGHT_ALT",
						"KEY_RIGHT_GUI",
						"KEY_BACKSPACE",
						"KEY_TAB",
						"KEY_RETURN",
						"KEY_ESC",
						"KEY_INSERT",
						"KEY_DELETE",
						"KEY_PAGE_UP",
						"KEY_PAGE_DOWN",
						"KEY_HOME",
						"KEY_END",
						"KEY_CAPS_LOCK",
						"KEY_F1",
						"KEY_F2",
						"KEY_F3",
						"KEY_F4",
						"KEY_F5",
						"KEY_F6",
						"KEY_F7",
						"KEY_F8",
						"KEY_F9",
						"KEY_F10",
						"KEY_F11",
						"KEY_F12",
						"KEY_EXCLAMATION_POINT",
						"KEY_DOUBLE_QUOTES",
						"KEY_NUMBER_SIGN",
						"KEY_DOLLAR_SIGN",
						"KEY_PERCENT_SIGN",
						"KEY_AMPERSAND",
						"KEY_SINGLE_QUOTE",
						"KEY_OPENING_PARENTHESIS",
						"KEY_CLOSING_PARENTHESIS",
						"KEY_ASTERISK",
						"KEY_PLUS_SIGN",
						"KEY_COMMA",
						"KEY_MINUS_SIGN",
						"KEY_PERIOD",
						"KEY_SLASH",
						"KEY_COLON",
						"KEY_SEMICOLON",
						"KEY_LESS_THAN_SIGN",
						"KEY_EQUAL_SIGN",
						"KEY_GREATER_THAN_SIGN",
						"KEY_QUESTION_MARK",
						"KEY_AT_SYMBOL",
						"KEY_OPENING_BRACKET",
						"KEY_BACKSLASH",
						"KEY_CLOSING_BRACKET",
						"KEY_CARET",
						"KEY_UNDERSCORE",
						"KEY_GRAVE_ACCENT",
						"KEY_OPENING_BRACE",
						"KEY_VERTICAL_BAR",
						"KEY_CLOSING_BRACE",
						"KEY_TILDE"
					]
				},
				"code": "key"
			}
		],
		"outlets": [],
		"code": "KeyPress"
	},
	"key-sequence": {
		"id": "key-sequence",
		"index": 6,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "output"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "key",
				"default": "NO_KEY",
				"code": "key"
			},
			{
				"id": "holdTime",
				"default": 0.1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "holdTime"
			}
		],
		"outlets": [],
		"code": "KeySequence"
	},
	"led": {
		"id": "led",
		"index": 0,
		"taxonomy": {
			"advanced": false,
			"category": "output"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "light",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "light"
			},
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_LEFT_EYE",
						"PLACE_RIGHT_EYE",
						"PLACE_LEFT_MOUTH",
						"PLACE_RIGHT_MOUTH",
						"PLACE_HORN",
						"PLACE_LEFT_ARM",
						"PLACE_RIGHT_ARM",
						"PLACE_LEFT_LEG",
						"PLACE_RIGHT_LEG"
					]
				},
				"code": "place"
			}
		],
		"outlets": [],
		"code": "Led"
	},
	"light-sensor": {
		"id": "light-sensor",
		"index": 1,
		"taxonomy": {
			"advanced": false,
			"category": "input"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_HORN",
						"PLACE_LEFT_ARM",
						"PLACE_RIGHT_ARM",
						"PLACE_LEFT_LEG",
						"PLACE_RIGHT_LEG"
					]
				},
				"code": "place"
			},
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "LightSensor"
	},
	"list": {
		"id": "list",
		"index": 6,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "in",
				"default": 0,
				"code": "in"
			},
			{
				"id": "items",
				"default": 0,
				"multiple": true,
				"code": "items"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "List"
	},
	"logic": {
		"id": "logic",
		"index": 3,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "operation",
				"default": "LOGIC_AND",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"LOGIC_AND",
						"LOGIC_OR",
						"LOGIC_XOR"
					]
				},
				"code": "operation"
			},
			{
				"id": "items",
				"default": 0,
				"multiple": true,
				"code": "items"
			},
			{
				"id": "open",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "open"
			},
			{
				"id": "close",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "close"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Logic"
	},
	"math": {
		"id": "math",
		"index": 2,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "in",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "in"
			},
			{
				"id": "operation",
				"default": "MATH_ADD",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"MATH_ADD",
						"MATH_SUBTRACT",
						"MATH_MULTIPLY",
						"MATH_DIVIDE",
						"MATH_MODULO"
					]
				},
				"code": "operation"
			},
			{
				"id": "value",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "value"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Math"
	},
	"randomizer": {
		"id": "randomizer",
		"index": 1,
		"taxonomy": {
			"advanced": false,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "interval",
				"default": 0.5,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0.05,
						"max": 5
					}
				},
				"code": "interval"
			},
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Randomizer"
	},
	"sequence": {
		"id": "sequence",
		"index": 7,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "trigger",
				"default": 0,
				"code": "trigger"
			},
			{
				"id": "duration",
				"default": 1,
				"code": "duration"
			},
			{
				"id": "items",
				"default": 0,
				"multiple": true,
				"code": "items"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Sequence"
	},
	"servo-motor": {
		"id": "servo-motor",
		"index": 2,
		"taxonomy": {
			"advanced": false,
			"category": "output"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "position",
				"default": 0.5,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "position"
			},
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_SERVO_MOTOR_1",
						"PLACE_SERVO_MOTOR_2"
					]
				},
				"code": "place"
			}
		],
		"outlets": [],
		"code": "ServoMotor"
	},
	"sonar": {
		"id": "sonar",
		"index": 2,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "input"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_BP1",
						"PLACE_BP2",
						"PLACE_BP3",
						"PLACE_BP4",
						"PLACE_BP5",
						"PLACE_BP6"
					]
				},
				"code": "place"
			},
			{
				"id": "meters",
				"default": 2,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 4
					}
				},
				"code": "meters"
			},
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Sonar"
	},
	"squeeze-sensor": {
		"id": "squeeze-sensor",
		"index": 1,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "input"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_HORN",
						"PLACE_LEFT_ARM",
						"PLACE_RIGHT_ARM",
						"PLACE_LEFT_LEG",
						"PLACE_RIGHT_LEG"
					]
				},
				"code": "place"
			},
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "SqueezeSensor"
	},
	"statistics": {
		"id": "statistics",
		"index": 3,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "operation",
				"default": "STAT_AVG",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"STAT_AVG",
						"STAT_MIN",
						"STAT_MAX",
						"STAT_SUM"
					]
				},
				"code": "operation"
			},
			{
				"id": "items",
				"default": 0,
				"multiple": true,
				"code": "items"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Statistics"
	},
	"time": {
		"id": "time",
		"index": 1,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": null,
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Time"
	},
	"voltage-output": {
		"id": "voltage-output",
		"index": 7,
		"taxonomy": {
			"advanced": true,
			"category": "output"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "in",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "in"
			},
			{
				"id": "place",
				"default": "DISCONNECTED",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"DISCONNECTED",
						"PLACE_HORN_BACK",
						"PLACE_LEFT_ARM_BACK",
						"PLACE_RIGHT_ARM_BACK",
						"PLACE_LEFT_LEG_BACK",
						"PLACE_RIGHT_LEG_BACK",
						"PLACE_BP1",
						"PLACE_BP2",
						"PLACE_BP3",
						"PLACE_BP4",
						"PLACE_BP5",
						"PLACE_BP6",
						"PLACE_HORN_FRONT",
						"PLACE_LEFT_ARM_FRONT",
						"PLACE_RIGHT_ARM_FRONT",
						"PLACE_LEFT_LEG_FRONT",
						"PLACE_RIGHT_LEG_FRONT"
					]
				},
				"code": "place"
			}
		],
		"outlets": [],
		"code": "VoltageOutput"
	},
	"wave": {
		"id": "wave",
		"index": 0,
		"taxonomy": {
			"advanced": false,
			"category": "brains"
		},
		"parameters": [
			{
				"id": "length",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0.1,
						"max": 10,
						"step": 0.05
					}
				},
				"code": "length"
			},
			{
				"id": "type",
				"default": "WAVE_SINE",
				"validation": {
					"type": "list",
					"data": [
						"WAVE_SINE",
						"WAVE_TRIANGLE",
						"WAVE_SQUARE",
						"WAVE_PULSE",
						"WAVE_RAMP_UP",
						"WAVE_RAMP_DOWN"
					]
				},
				"code": "type"
			},
			{
				"id": "min",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "min"
			},
			{
				"id": "max",
				"default": 1,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "max"
			},
			{
				"id": "offset",
				"default": 0,
				"validation": {
					"type": "range",
					"data": {
						"min": 0,
						"max": 1
					}
				},
				"code": "offset"
			}
		],
		"outlets": [
			{
				"id": "out",
				"code": "out"
			}
		],
		"code": "Wave"
	}
}