{"version":3,"file":"driver.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/autopilot/driver.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA;;;;;;;;;;;;;;;;GAgBG;AAKH,OAAO,EAA0B,KAAK,cAAc,EAAE,MAAM,kBAAkB,CAAC;AAE/E,OAAO,EAAsB,KAAK,IAAI,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AAkBhE,OAAO,KAAK,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,aAAa,CAAC;AAe1C,OAAO,KAAK,EACV,eAAe,EACf,aAAa,EACb,cAAc,EACd,cAAc,EACd,QAAQ,EAGR,WAAW,EACZ,MAAM,YAAY,CAAC;AAGpB,OAAO,EAAuD,KAAK,UAAU,EAAE,KAAK,KAAK,EAAE,MAAM,YAAY,CAAC;AAc9G,MAAM,WAAW,SAAS;IACxB,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IACf,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IACf,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IACf,GAAG,CAAC,EAAE,OAAO,CAAC;CACf;AAED,yEAAyE;AACzE,MAAM,WAAW,SAAS;IACxB,mCAAmC;IACnC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;IACpB,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;IACtB,0BAA0B;IAC1B,EAAE,EAAE,MAAM,CAAC;IACX,6HAA6H;IAC7H,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IACf,kGAAkG;IAClG,KAAK,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;CAChB;AAED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,GAAG,SAAS,GAAG,GAAG,IAAI,MAAM,CAEnE;AAED,MAAM,WAAW,SAAS;IACxB,2DAA2D;IAC3D,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IACb,mEAAmE;IACnE,GAAG,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IACd,KAAK,EAAE,cAAc,CAAC;IACtB,MAAM,EAAE,eAAe,GAAG,IAAI,CAAC;IAC/B,MAAM,EAAE,OAAO,CAAC;IAChB,GAAG,IAAI,MAAM,CAAC;IACd,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;IACxB,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,EAAE,IAAI,CAAC,EAAE;QAAE,GAAG,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;QAAC,GAAG,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAA;KAAE,GAAG,SAAS,CAAC;IACnG,aAAa,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,EAAE,IAAI,EAAE;QAAE,GAAG,EAAE,MAAM,CAAC;QAAC,GAAG,EAAE,MAAM,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;QAAC,OAAO,EAAE,MAAM,CAAA;KAAE,GAAG,MAAM,CAAC;IAC3G,OAAO,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC;IAC9B,8FAA8F;IAC9F,QAAQ,CAAC,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG;QAAE,GAAG,EAAE,MAAM,CAAC;QAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;QAAC,EAAE,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAA;KAAE,GAAG,IAAI,CAAC;IACvF;;;OAGG;IACH,MAAM,CAAC,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,SAAS,GAAG,IAAI,CAAC;IACvC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;IACxB;;;OAGG;IACH,YAAY,CAAC,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC;IACpC,EAAE,EAAE;QACF,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;QAClC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC;QAC9B,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;QACxC;;;;WAIG;QACH,IAAI,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC;QAC5B,0EAA0E;QAC1E,SAAS,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC;QAC9D,MAAM,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;KAC3C,CAAC;IACF,kGAAkG;IAClG,KAAK,CAAC,IAAI,cAAc,CAAC;IACzB,wGAAwG;IACxG,UAAU,CAAC,CAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,EAAE,UAAU,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;IACjE;;;OAGG;IACH,MAAM,CAAC,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;CAC/B;AAED,6FAA6F;AAC7F,MAAM,WAAW,MAAM;IACrB,kCAAkC;IAClC,SAAS,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;IACzB,OAAO,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;IAC5B,kDAAkD;IAClD,QAAQ,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC;CAC9B;AAcD,iIAAiI;AACjI,eAAO,MAAM,kBAAkB,IAAI,CAAC;AAEpC,qBAAa,WAAY,SAAQ,KAAK;CAAG;AA+FzC;;;GAGG;AACH,wBAAgB,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,GAAG,MAAM,CAExD;AAQD;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,WAAW,CAAC,IAAI,EAAE;IAAE,IAAI,EAAE,MAAM,CAAA;CAAE,EAAE,MAAM,SAAK,GAAG,MAAM,CAWvE;AAED,wBAAgB,SAAS,CAAC,IAAI,EAAE;IAAE,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IAAC,EAAE,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAA;CAAE,EAAE,OAAO,EAAE,MAAM,EAAE,EAAE,IAAI,GAAE,IAAe,GAAG,MAAM,CAMrH;AAED,wBAAgB,cAAc,CAAC,IAAI,EAAE;IAAE,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC;IAAC,EAAE,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAAA;CAAE,EAAE,IAAI,GAAE,IAAe,GAAG,MAAM,CAOvG;AAyDD,mGAAmG;AACnG,wBAAgB,SAAS,CAAC,IAAI,EAAE,aAAa,GAAG,KAAK,CAEpD;AAOD;;;;GAIG;AACH,eAAO,MAAM,iBAAiB,QAAS,CAAC;AAExC;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,eAAe,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,GAAG,IAAI,CAE3D;AAwBD;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,aAAa,CAAC,KAAK,EAAE,cAAc,EAAE,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,MAAM,GAAG,IAAI,CAS/E;AAoKD;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,aAAa,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,KAAK,MAAM,GAAG,IAAI,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,aAAa,EAAE,MAAM,GAAG,UAAU,CAAC,GAAG,MAAM,GAAG,IAAI,CAKlI;AAsJD;;;;;;;GAOG;AACH,wBAAgB,gBAAgB,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,SAAS,EAAE,OAAO,GAAG,YAAY,CAAC,EAAE,MAAM,EAAE,WAAW,GAAG,MAAM,GAAG,IAAI,CAqBjH;AAitCD;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,YAAY,CAAC,KAAK,EAAE,cAAc,GAAG,MAAM,EAAE,CAE5D;AAED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,UAAU,CAAC,KAAK,EAAE,cAAc,EAAE,IAAI,EAAE,aAAa,GAAG,OAAO,CAS9E;AAED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,UAAU,CAAC,KAAK,EAAE,cAAc,EAAE,IAAI,EAAE,MAAM,GAAG,aAAa,GAAG,IAAI,CAKpF;AAED,MAAM,MAAM,cAAc,GAAG;IAAE,EAAE,EAAE,IAAI,CAAC;IAAC,IAAI,EAAE,aAAa,CAAC;IAAC,KAAK,EAAE,UAAU,CAAA;CAAE,GAAG;IAAE,EAAE,EAAE,KAAK,CAAC;IAAC,MAAM,EAAE,MAAM,CAAA;CAAE,CAAC;AAElH;;;GAGG;AACH,wBAAgB,WAAW,CACzB,KAAK,EAAE,cAAc,EACrB,IAAI,EAAE,MAAM,EACZ,IAAI,GAAE,IAAe;AACrB,4FAA4F;AAC5F,OAAO,CAAC,EAAE;IAAE,EAAE,EAAE,MAAM,CAAC;IAAC,EAAE,EAAE,MAAM,CAAA;CAAE,GACnC,cAAc,CAgBhB;AAED,+EAA+E;AAC/E,wBAAgB,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,SAAS,EAAE,KAAK,EAAE,cAAc,EAAE,MAAM,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,cAAc,CAiC3F;AAED,mGAAmG;AACnG,wBAAgB,OAAO,CAAC,KAAK,EAAE,cAAc,GAAG,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,QAAQ,CAAC,CAEpE;AAED;;;;GAIG;AACH,wBAAgB,eAAe,CAAC,KAAK,EAAE,cAAc,EAAE,MAAM,EAAE,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,QAAQ,CAAC,EAAE,GAAG,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI,CAKvG;AAgBD;;;;;GAKG;AACH,wBAAgB,UAAU,CACxB,OAAO,EAAE,OAAO,EAChB,KAAK,EAAE,cAAc,EACrB,GAAG,EAAE,MAAM,EACX,QAAQ,GAAE,CAAC,GAAG,EAAE,MAAM,KAAK,MAAqB,GAC/C,MAAM,CAIR;AAED,wBAAgB,SAAS,CAAC,KAAK,EAAE,cAAc,GAAG,MAAM,GAAG,IAAI,CAE9D;AAYD,wBAAgB,WAAW,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,SAAS,EAAE,IAAI,GAAG,OAAO,GAAG,KAAK,CAAC,EAAE,KAAK,EAAE,cAAc,EAAE,IAAI,GAAE,IAAe,GAAG,MAAM,EAAE,CAahI"}