import { Vector4 } from "../GeoMath";
import Curve from "./Curve";
import Type from "./Type";
import Time from "./Time";
import Interval from "./Interval";
import Invariance from "./Invariance";
/**
 * キーフレームによる四元数関数
 *
 * キーフレーム間を四元数を補間する関数である。
 *
 * 関数値の型は vector4 を指定する。
 */
declare class KFQuatLinearCurve extends Curve {
    /** >= 2 */
    private _num_keyframes;
    private _key_times;
    private _key_values;
    /**
     * vector4 型の関数を keyframes により生成する。
     *
     * keyframes を省略したときは vector4 型の既定値を返す定数関数と同等になる。keyframes の形式に関しては
     *    [[KFQuatLinearCurve.setKeyFrames setKeyFrames()]] を参照のこと。
     *
     * @param {object[]}       [keyframes]  初期キーフレーム
     */
    constructor(keyframes?: Vector4[]);
    /**
     * キーフレーム設定
     *
     * keyframes により、すべてのキーフレームを指定する。
     *
     * 条件
     * - keyframes.length >= 4 (キーフレーム数 >= 2)
     * -: すべての i, j において、i < j ⇔ 時刻i < 時刻j
     * -: すべての i において、値i は vector4 型のインスタンス
     *
     * @param {object[]} keyframes  [時刻0, 値0, 時刻1, 値1, ...]
     */
    setKeyFrames(keyframes: any): void;
    isTypeSupported(type: Type): boolean;
    getValue(time: Time): any;
    getInvariance(interval: Interval): Invariance;
    /**
     * time での補間値を取得
     *
     * @param time
     *
     * @return 補間値 (vector4)
     */
    private _getInterpolatedValue;
    /**
     * キーフレーム値を生成
     *
     * @param index  キーフレームのインデックス
     *
     * @return キーフレーム値 (vector4)
     */
    private _createKeyFrameValue;
    /**
     * キーフレーム間の補間値を生成
     *
     * @param i0  先キーフレームのインデックス
     * @param i1  後キーフレームのインデックス
     * @param time
     *
     * @return 補間値 (vector4)
     */
    private _createValueBy2Keys;
}
export default KFQuatLinearCurve;
//# sourceMappingURL=KFQuatLinearCurve.d.ts.map