{"version":3,"file":"IKSolver.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/animation/IKSolver.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,oGAAoG;AACpG,KAAK,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;AACrC;;;;;;;GAOG;AAMH,MAAM,WAAW,MAAM;IACrB,EAAE,EAAE,MAAM,CAAC;IACX,QAAQ,EAAE,IAAI,CAAC;IACf,QAAQ,EAAE;QAAE,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;QAAC,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;QAAC,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;QAAC,CAAC,EAAE,MAAM,CAAA;KAAE,CAAC;IACzD,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IACf,QAAQ,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;IAClB,QAAQ,CAAC,EAAE,MAAM,CAAC;CACnB;AAED,MAAM,WAAW,OAAO;IACtB,EAAE,EAAE,MAAM,CAAC;IACX,KAAK,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC;IAChB,MAAM,EAAE,IAAI,CAAC;IACb,UAAU,CAAC,EAAE,IAAI,CAAC;IAClB,MAAM,EAAE,MAAM,CAAC;IACf,UAAU,EAAE,MAAM,CAAC;CACpB;AAED,MAAM,MAAM,WAAW,GAAG,UAAU,GAAG,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC;AAExD,MAAM,WAAW,mBAAmB;IAClC,SAAS,EAAE,MAAM,CAAC;IAClB,SAAS,EAAE,MAAM,CAAC;IAClB,UAAU,EAAE,MAAM,CAAC;IACnB,UAAU,EAAE,MAAM,CAAC;IACnB,OAAO,EAAE,OAAO,CAAC;CAClB;AAMD,qBAAa,QAAQ;IACnB,OAAO,CAAC,MAAM,CAAmC;IACjD,OAAO,CAAC,UAAU,CAMhB;IACF,OAAO,CAAC,aAAa,CAAgC;IAMrD,QAAQ,CAAC,KAAK,EAAE,OAAO,GAAG,IAAI;IAG9B,WAAW,CAAC,EAAE,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO;IAGhC,QAAQ,CAAC,EAAE,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO,GAAG,SAAS;IAGzC,aAAa,IAAI,MAAM;IAIvB,SAAS,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAKjE,aAAa,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAKrE,SAAS,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAShD,YAAY,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO;IA4DtC,QAAQ,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO;IAkElC,WAAW,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,GAAG,OAAO;IAmFrC,UAAU,CAAC,OAAO,EAAE,MAAM,EAAE,IAAI,EAAE,WAAW,GAAG,OAAO;IAiBvD,gBAAgB,CAAC,MAAM,EAAE,OAAO,CAAC,mBAAmB,CAAC,GAAG,IAAI;IAI5D,gBAAgB,IAAI,mBAAmB;IAIvC,mBAAmB,CAAC,MAAM,EAAE,MAAM,EAAE,YAAY,EAAE,MAAM,EAAE,EAAE,EAAE,MAAM,GAAG,IAAI;IAc3E,QAAQ,IAAI,IAAI;CASjB"}