# 下车步行导航流转

支持将车机指定的地图应用的步行导航数据流转至手机。

#### 场景介绍

下车步行导航流转：用户下车前，车机地图应用导航还未结束，下车后可将车机上的导航数据流转至手机，发起步行导航。

#### 接口说明

| 接口名 | 描述 |
| --- | --- |
| registerSystemNavigationListener | 注册监听系统导航信息和指令。 |
| unregisterSystemNavigationListener | 取消注册监听系统导航信息和指令。 |

#### 开发流程

#### 开发步骤

1.  能力配置。
    
    请参考配置能力进行配置。下车步行导航流转场景下，metadata的name取值为carHopCapability，value取值应为**getOffCarNavi**。示例代码如下所示：
    
    ```
    "metadata": [
      {
        "name": "carHopCapability",
        "value": "getOffCarNavi"
      }
    ]
    ```
    
2.  导入相关模块。
    
    ```
    import { navigationInfoMgr } from '@kit.CarKit';
    import { hilog } from '@kit.PerformanceAnalysisKit';
    ```
    
3.  监听系统导航信息和指令。
    
    地图应用需要注册监听系统导航信息和指令，方便地图应用接收系统指令。用户下车后，系统会给地图应用发送START\_NAVIGATION指令，地图应用在收到指令后即可开启步行导航任务。
    
    ```
    // 实现SystemNavigationListener接口
    class Listener implements navigationInfoMgr.SystemNavigationListener {
      // 实现onQueryNavigationInfo方法
      onQueryNavigationInfo(query: navigationInfoMgr.QueryType,
        args: Record<string, Object>): Promise<navigationInfoMgr.ResultData> {
        // 返回导航信息给系统
        return new Promise(resolve => {
          let ret: navigationInfoMgr.ResultData = {
            code: 1001,
            message: 'message test1',
            data: args
          };
          resolve(ret);
        });
      }
    
      // 实现onReceiveNavigationCmd方法
      onReceiveNavigationCmd(command: navigationInfoMgr.CommandType,
        args: Record<string, Object>): Promise<navigationInfoMgr.ResultData> {
        if (command === navigationInfoMgr.CommandType.START_NAVIGATION) {
          // 地图应用处理下车后自动开启步行导航的逻辑
          if (args !== undefined && args !== null) {
            // 获取导航类型
            let naviType: navigationInfoMgr.NaviType = args['naviType'] as navigationInfoMgr.NaviType;
            // 如果是步行导航
            if (naviType === navigationInfoMgr.NaviType.WALKING) {
              let destPoi: string = args['destPoi'] as string;
              // 获取目的地名
              let destLocationName: string = args['destName'] as string;
              // 获取目的地纬度
              let destLatitude: string = destPoi?.split(',')[0].toString();
              // 获取目的地经度
              let destLongitude: string = destPoi?.split(',')[1].toString();
              // 开发者根据destLocationName、destLatitude、destLongitude发起步行导航
              // ...
            }
          }
        }
        return new Promise(resolve => {
          let ret: navigationInfoMgr.ResultData = {
            code: 1002,
            message: 'message test2',
            data: args
          };
          resolve(ret);
        });
      }
    }
    
    try {
      // 获取NavigationController实例
      let navInfoController: navigationInfoMgr.NavigationController = navigationInfoMgr.getNavigationController();
      // 注册监听系统导航信息和指令
      navInfoController.registerSystemNavigationListener(new Listener());
      // ...
    } catch (e) {
      // 捕获接口调用异常时的错误码并做相应处理
      hilog.error(0x0000, 'testTag', `register system navigation listener, error code: ${e?.code}`);
    }
    ```
    
4.  取消监听。
    
    在地图应用退出时，需要取消之前注册的监听，减少手机系统不必要的资源消耗。
    
    ```
    try {
      // 获取NavigationController实例
      let navInfoController: navigationInfoMgr.NavigationController = navigationInfoMgr.getNavigationController();
      // 取消注册监听系统导航信息和指令
      navInfoController.unregisterSystemNavigationListener();
      // ...
    } catch (e) {
      // 捕获接口调用异常时的错误码并做相应处理
      hilog.error(0x0000, 'testTag', `unregister system navigation listener error, error code: ${e?.code}`);
    }
    ```