# 检测环境中的平面（C/C++）

#### 概要

本章节给出了关键开发步骤，完整代码可以参考示例代码。

#### 约束与限制

从5.0.0(12)开始，检测环境平面能力支持部分Phone、部分Tablet设备。请参考硬件要求判断设备是否支持运动跟踪及平面识别特性（ARENGINE\_FEATURE\_TYPE\_SLAM）。

#### 引入AR Engine

开发者可参考管理AR会话章节的引入AR Engine。

#### 创建ARSession

开发者可以参考管理AR会话创建ARSession。

#### 创建平面对象列表

1.  创建一个平面对象列表planeList，用于存放AR Engine运行过程中检测到的所有平面。
    
    ```
    AREngine_ARTrackableList *planeList = nullptr;
    // Create a list of trackable objects.
    CHECK(HMS_AREngine_ARTrackableList_Create(arSession, &planeList));
    ```
    
2.  设置可跟踪对象类型为ARENGINE\_TRACKABLE\_PLANE。
    
    ```
    AREngine_ARTrackableType planeTrackedType = ARENGINE_TRACKABLE_PLANE;
    ```
    

#### 识别当前环境中的平面

调用HMS\_AREngine\_ARSession\_GetAllTrackables函数，检测当前环境中的所有平面，并将结果存放在planeList中。

```
CHECK(HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables(arSession, planeTrackedType, planeList));
```

#### 获取平面数量

调用HMS\_AREngine\_ARTrackableList\_GetSize函数获取平面数量，结果存放在planeListSize中。

```
int32_t planeListSize = 0;
// Obtain the number of trackable objects in the list.
CHECK(HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize(arSession, planeList, &planeListSize));
```

在应用环境中，可能存在0个、1个或多个平面。

当planeListSize等于0时，表示当前环境中不存在平面。

当planeListSize等于1时，表示当前环境中仅存在1个平面。

当planeListSize大于1时，表示当前环境中存在多个平面。

#### 获取平面实例

当存在1个或多个平面时，可以依次遍历planeList获取所有平面对象。

```
for (int i = 0; i < planeListSize; ++i) {
    // 遍历所有平面对象，根据您的应用进行处理。
}
```

对于第i个平面，创建并获取可跟踪对象，并将其转化为平面对象AREngine\_ARPlane。

```
AREngine_ARTrackable *arTrackable = nullptr;
// Obtain the object at a specified index from the trackable object list.
CHECK(HMS_AREngine_ARTrackableList_AcquireItem(arSession, planeList, i, &arTrackable));
AREngine_ARPlane *arPlane = reinterpret_cast<AREngine_ARPlane *>(arTrackable);
```

AR Engine中，任何物体都被定义为可跟踪对象AREngine\_ARTrackable。平面也是一种可跟踪对象，开发者可以通过类型转换reinterpret\_cast将可跟踪对象AREngine\_ARTrackable转化为平面对象AREngine\_ARPlane。

#### 销毁平面对象列表

```
HMS_AREngine_ARTrackableList_Destroy(planeList);
```