{"version":3,"file":"index.d.ts","sourceRoot":"","sources":["../../src/urdf/index.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,OAAO,EAAE,MAAM,cAAc,CAAC;AAClD,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,SAAS,EAAE,MAAM,gBAAgB,CAAC;AACtD,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,YAAY,EAAE,MAAM,mBAAmB,CAAC;AAC5D,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,QAAQ,EAAE,MAAM,eAAe,CAAC;AACpD,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,YAAY,EAAE,MAAM,mBAAmB,CAAC;AAC5D,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,QAAQ,EAAE,MAAM,eAAe,CAAC;AACpD,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,SAAS,EAAE,MAAM,gBAAgB,CAAC;AACtD,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,UAAU,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AACxD,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,UAAU,EAAE,MAAM,iBAAiB,CAAC;AACxD,OAAO,EAAE,OAAO,IAAI,SAAS,EAAE,MAAM,gBAAgB,CAAC"}