DampingT1 (FB)

FUNCTION_BLOCK DampingT1

Kurzbeschreibung

Zeitliche Filterung eines analogen Eingangssignals

Typische Anwendung: Filterung eines Sensor-Rohwerts

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rIn	REAL			Analogwerteingang

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rOut	REAL			Gefilteter Analogwertausgang

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
tTimeConstant	TIME	5s...	T#10s	Filter - Zeitkonstante
rInitValue	REAL		100	Initialwert
eInitial	eInit		eInit.InputValue	Auswahl des Initialwerts
tInitDelay	TIME		T#5s	Startverzögerung - Initialisierung

Funktionsbeschreibung

Allgemeines

Das analoge Eingangssignal rIn wird im Intervall der Abtastzeit ( hier: 1s, fest eingestellt ) auf seine Wertänderungen hin untersucht.

Weicht der aktuelle Wert am Eingang rIn zum Zeitpunkt t vom Wert am Ausgang rOut zum Zeitpunkt t-Abtastzeit ab, so wird der aktuelle Ausgangswert rOut zum Zeitpunkt t gemäß folgenden Algorithmus berechnet:

rOut = rOut*(t-Abtastzeit) + ( ( *rIn - rOut*(t-Abtastzeit) ) * ( Abtastzeit / **tTimeConstant* ) )

Legende:

- rOut = gefilteter Analogwertausgang zum Zeitpunkt t

- *rOut*(t-Abtastzeit) = gefilteter Analogwertausgang zum Zeitpunkt t-Abtastzeit

- rIn = Analogwerteingang zum Zeitpunkt t

- Abtastzeit = 1s

- tTimeConstant = Filter - Zeitkonstante

- t = aktueller Zeitpunkt

Regeln zur Einstellung der Filter - Zeitkonstante tTimeConstant

tTimeConstant > ( Abtastzeit * 5 )

tTimeConstant = 0: rOut = *rIn

Art der Initialisierung eInitial

Mit diesem Sollwert / Parameter wird die Art der Initialisierung des Analogwerteingangs rIn festgelegt.

Die Initialisierung wird einmalig nach jedem CPU-Neustart ausgeführt.

Folgende Optionen sind möglich:

Art	Wert der Initialierung	Hinweis
eInit.InitValue	rInitValue	Einstellbarer Initialwert
eInit.InputValue	rIn	Eingangswert
eInit.InputValueDelayed	rIn	Verzögerter Eingangswert

Die Initialisierung wird unabhängig davon permanent ausgeführt, wenn der Sollwert / Parameter tTimeConstant den Wert T#0s hat.

Visualisierung

Information

Element	Autoren	Datum	Version	Anmerkungen
Funktion	Adam Bartod	04.2016	1.0	Ursprungsversion
Programmierung	Adam Bartod	04.2016	1.0	Ursprungsversion
Test	Jochen Reu	10.2017	1.0	Ursprungsversion
Dokumentation	Jochen Reu	10.2017	1.0	Ursprungsversion

Codesys

InOut:

Scope	Name	Type	Initial	Comment
Input	rIn	REAL		Analogwerteingang
	tTimeConstant	TIME	TIME#10s0ms	Filter - Zeitkonstante
	rInitValue	REAL	100	Initialwert
	eInitial	eInit	eInit.InputValue	Auswahl des Initialwerts
	tInitDelay	TIME	TIME#5s0ms	Startverzögerung - Initialisierung
Output	rOut	REAL		Gefilteter Analogwertausgang