Position3P (FB)

FUNCTION_BLOCK Position3P

Kurzbeschreibung

Berechnung der aktuellen Position eines 3-Punkt-Antrieb

Zusätzlich kann eine Referenzposition ( Endschalter ) des Antriebs erfasst werden.

Typische Anwendung: Positionsbestimmung an einem 3-Punkt-Ventilantrieb

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
xOutOpen	BOOL			Eingang - Freigabe - Öffnung
xOutClose	BOOL			Eingang - Freigabe - Schliessung
xRefPos	BOOL			Digitaleingang zur Erfassung der Referenzposition ( Endschalter )

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rPos	REAL	rMinLimit bis rMaxLimit		Anzeige der aktuellen Position in %

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
iRefPosition	INT	0 - 100	0%	Referenzposition des Antriebs
rMinLimit	REAL		0.0	Grenzwert - Minimale Position
rMaxLimit	REAL		100.0	Grenzwert - Maximale Position
tDuration	TIME		T#120s	Laufzeit des Antriebs

Funktionsbeschreibung

Allgemeines

Dieser Funktionsbaustein dient zur Berechnung der aktuellen Position eines 3-Punkt-Antriebs, der keine Positionsrückmeldung besitzt.

Die Berechnung erfolgt aufgrund der Zeitdauer der Signale an den Eingängen Eingang - Freigabe - Öffnung xOutOpen und Eingang - Freigabe - Schliessung xOutClose.

Jede ansteigende Flanke am Digitaleingang xRefPos ( d.h. der Antrieb befindet sich aktuell in seiner Referenzposition) bewirkt eine Neufestlegung des

analogen Ausgangssignales rPos auf den Sollwert / Parameter iRefPosition.

Referenzposition

Der Digitaleingang xRefPos erlaubt eine Neujustierung der Positionsanzeige rPos auf einen vordefinierten Wert iRefPosition ( 0% = Ruhelage - 100% = Maximalposition ).

Jede ansteigende Flanke am Digitaleingang löst eine Neujustierung aus.

Positionsanzeige rPos

Sie dient zur Anzeige der aktuellen Position des 3-Punkt-Antriebes im Bereich rMinLimit bis rMaxLimit und wird intern berechnet. Signale am Eingang xOutOpen erhöhen den

den Wert der Positionsanzeige, Signale am Eingang xOutClose reduzieren den Wert der Positionsanzeige.

Einschränkungen / Hinweise

Der 3-Punkt-Antrieb muß sich linear bewegen, d.h. in gleichen Zeitabschnittten die gleichen Positionsänderungen ausführen.

Eine Positionsänderung über eine eventuell vorhandene Handübersteuerung - Hardware wird nicht registriert.

Zur Vermeidung von Abweichungen zwischen der errechneten und der tatsächlichen Position wird die regelmäßige Auslösung der Neujustierung der Positionsanzeige empfohlen.

Visualisierung

Information

Element	Autoren	Datum	Version	Anmerkungen
Funktion	Adam Bartod	11.2017	1.0	Ursprungsversion
Programmierung	Adam Bartod	11.2017	1.0	Ursprungsversion
Test	Jochen Reu /	11.2017	1.0	Ursprungsversion
Dokumentation	Jochen Reu	11.2017	1.0	Ursprungsversion

Codesys

InOut:

Scope	Name	Type	Initial	Comment
Input	xOutOpen	BOOL		Eingang - Freigabe - Öffnung
	xOutClose	BOOL		Eingang - Freigabe - Schliessung
	xRefPos	BOOL		Digitalsignal zur Erfassung der Referenzposition ( Endschalter )
	iRefPosition	INT	0	Referenzposition des Antriebs
	rMinLimit	REAL	0.0	Grenzwert - Minimale Position
	rMaxLimit	REAL	100.0	Grenzwert - Maximale Position
	tDuration	TIME	TIME#2m0s0ms	Laufzeit des Antriebs
Output	rPos	REAL		Anzeige der aktuellen Position in %