Сливки смешать с сахарной пудрой, ванилью, сгущеным молоком и поставить на слабый огонь. Постоянно помешивая, довести до кипения.
Уваривать смесь нужно минут 20. В горячую помадку добавить орехи.
При помощи кондитерского шприца придать форму, либо просто выложить ложкой на пекарскую бумагу, смазанную маслом. (иначе прилипнет)
Оставить до застывания.
P.S. помадка застывает очень быстро.